“我去機房錄入,陳研究員留下看聯動方向,萬一正反寫錯,空載也會撞限位。”
“你們兩個一起去,機械方向由劉師傅核,程式方向按圖紙複查,誰都別憑記憶改。”
下午,搖籃框架被吊到A軸工作臺上方,兩側軸承座緩慢落入安裝位,劉鐵柱扶著導向銷,張師傅不斷核對刻線。
“左側進了,右側還差一點,吊車往西移。”
“停,位置夠了,右側導向銷可以進。”
吊鉤卸力後,搖籃框架落穩,C軸旋轉機構被固定在框架中央,整臺裝置的形態終於完整。
趙鐵軍繞著警戒線走了半圈。
“工件夾在中間,底下襬,上面轉,刀頭確實能從各個方向進去。”
“先別急著看刀頭,空載沒過以前,誰也不準裝試件。”
“我只是看看,沒催你切。”
“您昨晚己經讓倉庫把鋁合金坯料搬出來了。”
“料放在倉庫又不會自己跳上機床,我提前準備也有錯?”
“沒錯,繼續準備夾具和檢測臺,明天用得上。”
接下來的幾天,機械組白天校正裝配,程式組夜裡做模擬聯動,沈初音逐項簽完電機轉向和機械零點,空載測試表也填到了最後一欄。
總裝進入第七天,五軸機床周圍清出警戒區,DJS一百三十接通控制板,五個軸全部停在初始位置。
沈初音站在操作檯前,手掌放在停止按鈕旁邊。
“先跑單軸,X軸正向十毫米,再退回原點。”
蘇玉瑤輸入指令,工作臺完成往返。
“定位誤差零點零零六毫米,回零正常。”
“Y軸和Z軸繼續。”
三根首線軸依次完成測試後,劉鐵柱將聽音杆換到A軸軸承座。
“A軸啟動,擺動角度先給十度。”
搖籃向一側擺開,又按程式回到中心,支撐架沒有出現異常振動。
“C軸轉一圈。”
中央夾持機構完成整圈旋轉,編碼器讀數回到零位。
陳向東盯著五路狀態顯示。
“單軸全部透過,可以跑五軸聯動。”
沈初音檢查過急停和限位記錄。
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