年超富率部離開濬縣，佔領了滑縣後，與鐵血軍在滑縣的游擊隊匯合了。這些游擊隊當初炸燬了給多鐸運送紅衣大炮的炮隊後，一直在滑縣、濬縣一帶活動，現在他們又引導著京衛軍進入了衛輝府境內，在淇門鎮遇到了5千清軍。
駐守衛輝府的清軍將領祖可法剛得報明軍攻下了濬縣時，起先以為是在滑縣一帶活動的明軍游擊隊乾的，心想這些游擊隊的能力也太大了吧，竟然敢進攻縣城？後來得報明軍拿下了滑縣後，他才明白這不是小股游擊隊乾的，肯定有明軍的大部隊，於是趕緊集合了手下的5千人馬，來到淇河之口的淇門鎮阻截明軍。
淇門鎮（今為濬縣新鎮鎮淇門村），因處在淇河入衛河的河口，故取名“淇門”。由於它是重要的官道渡口，在商朝時就是兵家必爭之地。隋唐時，曾將衛河作為永濟渠的源頭，淇門成了漕運重鎮。宋朝時，在淇門設鎮。元朝時，淇門同樣為漕運的重要轉運站，從江南來的物資過江入淮，由黃河逆水至中欒，陸運到淇門，入衛河，即可抵達京師。大明曾在淇門鎮設有驛站，也駐有重兵，但是這些明軍先降了大順，又降了大清。
祖可法，祖大壽的養子，崇禎四年（1631年）七月，大淩河之戰爆發後，祖大壽被清軍圍困在了大淩河城，祖可法作為人質被送往清軍營地，祖大壽才與清軍代表石廷柱見面，商談投降事宜。雙方談妥後，祖大壽殺了拒絕投降的副總兵何可綱，率部投降。後來，祖大壽借替清軍奪取錦州的機會，率施大勇、祖澤遠、祖克勇等27人逃回錦州，祖可法仍被留在清軍陣營，此後祖可法就為清軍服務。崇禎五年，祖可法隨後金軍遠征歸化城，任都察院承政。崇禎十一年，任清廷都察院右參政。崇禎十五年，授漢軍正黃旗梅勒章京（即副都統），崇禎十六年隨濟爾哈朗進攻廣寧前屯衛、中後所，論功授一等雲騎尉。去年四月隨多爾袞入關，在山海關、真定擊敗李自成。隨後，多爾袞命他出任衛輝府總兵。大順軍發起懷慶戰役，殺死了懷慶總兵金玉和後，他率清兵增援懷慶府，將進攻懷慶府城的大順軍謝君友、王進才部趕出了懷慶府。
祖可法率部來到淇門鎮後，看到遠處來的明軍後，當即親率2千騎兵嚮明軍發起了衝鋒，後邊是3千步軍。
祖可法向前衝著，看見明軍隊伍前有幾輛“鐵烏龜”，奇怪的是，這些“鐵烏龜”竟然不用牛、馬來拉，而是冒著黑煙，發出“轟隆”、“轟隆”的聲音，自動向前跑著。有些“鐵烏龜”有炮管，有些“鐵烏龜”沒有炮管，清軍不知道這些有炮管、沒炮管的“鐵烏龜”是幹嘛用的，也許是明軍的新式武器。突然，清軍騎兵看到這些“鐵烏龜”加快了速度，甩開了身後的明軍隊伍，朝自己這邊衝了過來，當即撞翻了幾個騎兵，然後用履帶壓了過去。
邊上的清軍騎兵趕緊將幾輛“鐵烏龜”團團圍了起來，大部分騎兵繼續向前衝著。
圍住“鐵烏龜”的清兵通過幾個透明的視窗，看到“鐵烏龜”裡有人，而且是明軍，於是清兵開始用刀對著“鐵烏龜”砍了起來。一陣亂砍、亂劈後，“鐵烏龜”毫髮無損，自己的手卻麻了，刀也都捲刃了。有些清兵拿出長矛，對著透明的視窗一陣亂捅，可把長矛捅鈍了，就是捅不破這些視窗。有些靠得近的清兵又被捲進了履帶下，只聽“噗嗤”、“噗嗤”兩聲，馬的肚子、人的肚子破了，腸子流了一地，馬和人也被壓成了肉餅。
在清軍發愣時，他們突然聽到一陣“吱吱”聲，只看見“鐵烏龜”伸出4根長軸，隨後，每個軸端露出1把滾刀，飛快地轉了起來，把旁邊的清軍全部斬於刀下。這下，清兵再也不敢靠近“鐵烏龜”了，紛紛躲避著。
這時，清軍看到有炮管的“鐵烏龜”開炮了，炮彈擊中前邊的清軍騎兵後炸開了，馬匹和馬背上的清兵當即被炸成了碎片，連帶著附近的清兵也遭了殃。沒有炮管的“鐵烏龜”打開了邊上的視窗，伸出了一支支黑洞洞的槍口，槍聲向後，邊上的幾個清兵應聲倒在了地上。
這下清軍騎兵明白了，這些“鐵烏龜”果真是明軍的新式武器，而且是沒法對付的新式武器，於是紛紛逃跑。他們這麼一跑，就將清軍騎兵的陣型衝亂了，任憑祖可法喊破了喉嚨，也沒能阻止他們。
向前衝的清軍騎兵遭到京衛軍步兵炮、燧發槍的幾輪打擊後，也開始向後跑，這下清軍的騎兵隊形徹底亂了，也把後邊清軍的步軍隊形衝亂了。清軍步軍見騎兵逃回來後，也掉頭往後跑。
清軍向後跑著跑著，聽見身後傳來了“轟隆”、“轟隆”聲，掉頭一看，“鐵烏龜”追上來了，又趕緊死命往前跑。跑得慢的就被捲進履帶下，傳來一陣慘叫後，就再也沒了聲音。
京衛軍的坦克手、裝甲兵一邊追殺著清軍，一邊罵罵咧咧道：“剛剛是老子逗你們玩，現在我看你們往哪裡逃？看你們能跑多遠？”
清兵步軍穿著盔甲，根本跑不遠，跑了2裡多路後，已經跑不動了，就乾脆跪在了地上，向趕上來的京衛軍投降。清軍騎兵以每小時60公里的速度逃跑，可跑了幾里路後，馬跑不動了，累趴下了，最終還是被“鐵烏龜”趕上了，然後一陣碾壓，沒死的清軍趕緊跪下，舉起了雙手。最後，沒有一個清軍跑掉。
京衛軍清點俘虜時，沒發現祖可法。年超富趕緊下令找，後來才發現，祖可法已被碾成了肉泥，身邊是他的兒子祖永烈的屍首。
京衛軍打掃戰場後，押著俘虜來到了衛輝府城。
衛輝府境在商紂時期稱為“牧野地”，武王伐紂的“牧野之戰”就發生在這裡。西漢時期始設汲縣。三國時期設朝歌郡，西晉時期設汲郡，南北chao時期設衛州，此後的唐、五代、北宋、金大多沿置了衛州，元朝時將衛州、輝州合併，設衛輝路，明朝改衛輝路為“衛輝府”，汲縣縣城又成了“衛輝府城”，轄汲縣、淇縣、輝縣、新鄉、獲嘉、胙城等縣。在這1千多年中，汲縣又大多是郡治、州治、路治、府治所在地，隆慶五年（1571年）在衛輝府設潞王府。
由於京衛軍進軍神速，留守在府城的清廷官員還來不及逃走，衛輝府知府紀國相被活捉。
紀國相，遼東開原人，崇禎十六年任輝縣知縣。劉芳亮率大順軍東進後，他投降了大順軍。李自成退入山西后，他曾短時反正，歸附大明。清軍來到衛輝府後，他又投降了清軍。羅繡錦來到衛輝府後，見他是開原人，就極力向多爾袞推薦，於年初擔任衛輝府知府。
紀國相被抓住後，念他在輝縣做知縣時，招撫流民，勸農耕作，年超富沒有殺他。但他這種“三姓家奴”，大明吏部也不可能再用他。後來紀國相被押送南京後，全家被送到庫頁島北部，放牧馴鹿。
京衛軍佔領衛輝府城後，年超富令餘定良率2千人馬前往輝縣，自己率部殺向了懷慶府。
輝縣的清廷官員聽說一群“光頭兵”來了，一開始以為是清軍凱旋歸來了，在知縣樊鈺的帶領下，全部來到城門口迎接，可誰知來的是明軍，最終他們一個都沒跑掉，全部被抓獲。
樊鈺，順天府霸州人，貢生出身，清軍佔領北京後，他投靠了清軍。紀國相出任衛輝府知府後，被清廷任命為輝縣知縣。他才做了十幾天的知縣，就被京衛軍抓住了。後來，樊鈺被送到漠南赤峰地區的元寶山，成了煤礦礦工。
餘定良佔領輝縣後，又佔領了白陘的南入口——鴨子口（也稱鴨口村），隨後與佔領孟門關的尤正忠部的100多名鐵血軍會師，再沿著白陘殺向了山西的陵川。
餘定良在率部進入山西時，大明兗州府知府侯峒曾奉命派部隊在佔領了大名府的長垣縣後，繼續西進，進攻開封府位於黃河以北的封丘、延津、陽武、原武等縣城。
年超富在佔領了新鄉、獲嘉後，來到了懷慶府的修武縣。
駐修武縣的清軍都是董學禮的手下，也即是降了清軍的原大順軍，他們聽說來了一批“光頭兵”時，以為是京城派來的趕往孟津的清軍，忙與清廷修武縣的官員一起來到城門口迎接，等到發現是明軍時，他們連逃跑的機會都沒有，清軍當即投降，官員全部被抓。
。軍進城府慶懷向部率，後縣武修了領佔富超年
。城河在治府，縣6等縣溫、縣孟、陟武、武修、源濟、河轄，”府慶懷“為”路慶懷“改明大，）年8631（年元武洪，”路慶懷“為稱代元在府慶懷
。兵總府慶懷軍清任擔禮學董由就，後軍順大的府慶懷走趕軍清率法可祖。了死戰兵總府慶懷軍清原，後役戰慶懷起發軍順大。軍清了降投禮學董，後府慶懷陷攻軍清率臣葉。府慶懷守禮學董令自李，時西山退軍順大
。告報紀朝申臺道向，道北河軍清到來就，手對的軍明是不也定肯己自，手對的軍明是不都法可祖連想心，後守失縣武修，領佔軍明被府輝衛知得禮學董
。慶懷駐，道北河守分，議參右司政布任南河到來，後關袞爾多隨年去。旗藍鑲軍漢隸，後旗八漢立金後。郎心啟部刑金後任）年4361（年七禎崇。館文直，異優績因，試廷的金後加參，）年9261（年二禎崇。金後了降投紀朝申，原開、嶺鐵了領佔赤哈爾努，後戰之）嶺（鐵）原（開，）年9161（年七十四曆萬，人嶺鐵東遼，紀朝申
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