張存仁曾在榆次城附近遭到過警衛營的打擊，他奉命留下後，知道與對方打野戰一點勝算都沒有。他看到羅家堡是個有100多戶人家的大村子，就準備率部進入羅家堡後，與追來的明軍打巷戰。
伊拜也明白張存仁的意圖，但他怕進入羅家堡後明軍不進攻村子，而是繞過村子直追葉臣，這樣的話，自己就不是殿後，而是抄明軍的後路。靠騎兵、步軍去追擊乘坐“四輪巨獸”的明軍，也是追不上的，於是他堅決反對進村子。
張存仁拗不過伊拜，只得帶著部下過了羅家堡，迎擊警衛營。由於他吃過集團衝鋒的虧，因此他下令別擠在一起，士兵之間必須相隔5步以上，這樣明軍發射子彈時，命中率能降低點。
追擊的警衛營見到伊拜、張存仁率領的清軍後，很多戰士跳下了車。待大部分戰士跳下車後，汽車沿著大道緩緩前行，待距清軍還有1千米左右時，留在車上的戰士開始用馬克沁朝清軍掃射。由於警衛營計程車兵使用的並不是燧發槍、手擲彈，而是步槍、手榴彈，因此跳下車計程車兵並沒有站成4排，而是端著槍、呈散兵線站在大道兩側，跟著汽車慢慢走著。遭到馬克沁打擊後，如有幸存的清軍接近400米遠時，就開槍將他們擊斃；炮兵跳下車後，跟著步軍走了一陣後，見距清軍還有3裡遠時，就停了下來，然後架設迫擊炮，調好角度，開始炮擊清軍。最後邊的4輛汽車上升起了4艘飛艇，待飛到半空後，也用馬克沁朝清軍掃射著。
儘管清軍已經散開，但在馬克沁的掃射下，還是一批批地倒下。伊拜、張存仁依然驅使著清兵向前衝，偶爾有清兵躲過馬克沁機槍的子彈、迫擊炮的炮彈，跑近明軍時，也被明軍的步槍擊斃，故沒有一個清兵能靠近警衛營士兵。
清軍死傷了幾千人後，張存仁心想如繼續在這原野與明軍對戰，結果只有像姜琳、祖澤潤、佟養和、愛松古、馬克佳那樣被明軍全殲，終於不再理睬伊拜，下令退往羅家堡，準備依據村子與明軍打巷戰。
伊拜可再也不敢阻止張存仁了，要是再不退進羅家堡，自己也會沒命了，於是跟著張存仁向後跑。他邊跑邊下令斷後的清兵用鐵鍬破壞道路，防止明軍的汽車追來。
劉雯心想要是被清軍逃進村子，在村子裡與清兵展開巷戰的話，難免會誤傷村民，忙令汽車快速前進，趕在清軍之前到達村邊，阻止清軍進村。令飛艇兵從空中掩護汽車前進。
汽車兵得令後，邊沿著大道全速前進，邊向破壞道路的清兵掃射。正在道路上奮力挖土的清兵紛紛倒地，然後被輪子重重地壓過，再也活不了了。道路兩旁的清軍紛紛向汽車射箭，但他們都被來自空中的子彈擊倒在了地上。
張存仁、伊拜眼睜睜地看著“四輪巨獸”越過他們後，趕在他們之前到達了村口，然後調轉槍口向後掃射。張存仁明白再也無法進村了，眼見著後邊的明軍也追近了，為避免全軍覆沒，就下令清軍向西突圍，逃進10裡外的呂梁山。
伊拜見張存仁要逃跑，正想阻止時，一支弓箭射進了他的脖子。他定睛一看，射箭的是張存仁的弟弟張存義。他不甘心地從馬背上跌落了下來，倒地時想著這下完了，沒法完成葉臣交給他的任務了。
張存仁見伊拜死後，對弟弟說道：“我們不能擠在一起，要分開突圍。”
張存義說道：“行。”
“記住，我們絕對不能讓明軍抓住。”
張存義心想，我們在崇禎十年（1631年）就投靠了皇太極，還多次跟隨皇太極、多爾袞攻打明軍，這次要是被明軍抓住了，肯定會被砍頭，於是說道：“哥，你放心，實在突不出去的話，我會殺身成仁的。”
清兵在張存仁、張存義兄弟倆的率領下，在田野裡拼命向西突圍。
這時，韓文銓、李若星帶著2千多“大順軍”士兵也趕到了羅家堡，他倆見清軍拼命向西逃跑後，就率部加入了追擊的隊伍中。
由於已經入春，太原地區的土壤表層開始解凍，汽車是沒法在田野裡行駛的，警衛營計程車兵只能靠雙腿在後面追著清兵，好在清兵要躲避來自空中的子彈，也跑不快。
騎在馬上的張存仁一邊向西跑著，一邊抬頭看著身後的追兵，突然從空中射來一發子彈，擊穿了他的腦袋。他猛地從馬背上摔倒在地，再也沒了知覺，紅色的血和白色的腦漿流了一地。
張存義帶著部分清兵拼命向西南方向跑著，突然覺得腰部一涼，他低頭一看，兩股鮮血從腹部噴湧而出。在他從馬背上摔落時，看見了空中的飛艇，心想終於還是沒有逃過天譴。
大部分逃跑的清兵見張存仁、張存義死後，乾脆不跑了，扔下武器跪在了地上。繼續逃跑的清軍最終也被警衛營、“大順軍”追上了。
警衛營將俘虜收攏後，劉雯令將牛錄以上的清軍軍官全部砍頭。
警衛營在打掃戰場時，江天一率十幾個親兵也趕到了羅家堡。
劉雯指著江天一，向李若星、韓文銓介紹道：“這是我們的副總指揮江天一江將軍。”
李若星、韓文銓剛想下跪，就被江天一阻止了。江天一問他倆：“你們的軍旗呢？”
李若星裝傻地反問道：“什麼軍旗？”
“你們大順軍的軍旗呀。”
“江將軍，別再稱我們是‘大順軍’了，那已經是過去的事了。”
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