這個天很冷，已來不及用鐵楸在地上挖坑了，擲彈手只能蹲在地上，準備在敵人很近時把他們手裡的手擲彈投向敵人。
北邊6裡遠處雪白的大地上，一片黑乎乎，約有3千多名清軍騎兵朝他們撲來。清軍騎兵的馬都有鐵蹄，因此在雪地裡行軍並不怎麼怕打滑。
陶大鵬對包可弘、劉雲龍說道：“你們不該在這裡，應該回中軍去指揮。”
包可弘說道：“這裡不就是中軍嗎？”
陶大鵬說道：“我的意思是說，你們應該回指揮所。”
包可弘說道：“我要在這裡見識一下新式武器的厲害。”
劉雲龍說道：“他們訓練的時候，你不是已見識過了嗎？待會兒讓陶大鵬把戰果報給你不就行了嗎？指揮所不能沒人。”
包可弘聽後，對陶大鵬說道：“給我狠狠地打。”然後對劉雲龍說道：“你也不該留在這裡。”
於是劉雲龍就跟著包可弘回了中軍。
清軍接近到2裡遠時，已能清楚地看清他們的頭盔了。
陶大鵬心想，看來炮營的炮還有一段時間才能安裝好，於是下令道：“各部注意，建奴進入射程後，方可開炮、開槍。”
清軍頭目奧圖巴也看到了明軍。
昨天傍晚時分，清軍的斥候發現有大批明軍後，回到臨沂向阿巴泰報告。阿巴泰得到訊息後，心想山東境內的明軍看見自己，躲還來不及呢，怎麼還敢往臨沂來？不過來的都是步軍，沒啥好擔憂的。他們滿人1個甲喇的騎兵就能對付近萬人的明軍步軍，為了保險起見，他下令出動2個甲喇，讓奧圖巴帶隊來阻截明軍，最好是把他們都殺個乾淨，自己也能清淨地在臨沂養兵蓄銳。
於是，奧圖巴就帶著3000人，天一亮就離開了臨沂。
清軍是騎兵，而且每人攜帶2匹馬，可以輪換著騎行，因此行軍速度很快。自松錦戰役後，清軍一直看不起明軍，數百清軍就能對付數千明軍，因此在這個清軍頭目的眼裡，對過的幾千明軍就是待斬的羔羊。
這些清軍都穿著盔甲。清軍的盔甲傳承於明軍的盔甲。
明代以前，中國軍隊的盔甲都是用薄鐵片串成的（稱為札甲），甲片可冷鍛也可熱鍛，甲片與甲片之間用細鐵條（不是後世那種鉛絲）串起來，甲片重量加上細鐵條重量，一件鐵盔甲重量在33公斤以上，士兵們穿著這種鐵盔甲行軍、打仗極不方便，跑不了多遠就會汗流滿背。要是揹著這種鐵盔甲每天急行軍60公里的話，即使不背武器彈藥，已能把士兵累死。
元末明初，中國出現了棉鐵合甲，這種盔甲外面是棉布，裡面也是有甲片的，但這種甲片不是用細鐵條串起來的，而是用鉚釘把甲片與棉布連起來，由於少了細鐵條，這種棉鐵合甲重量只有15公斤左右，比老式的札甲輕一倍，襯在裡面的鐵片就相當於後世防彈衣的插片。為了與老式札甲區別，稱棉鐵合甲為“暗甲”。這種“暗甲”造價也比札甲低，士兵穿上它，既能禦寒，又能有良好的防禦力。
努爾哈赤曾在明軍手下幹活，自然學活了製作明軍的棉鐵合甲。現在奧圖巴的手下就穿著這種盔甲。
距明軍800步（500米）時，清軍頭目下令快步前進。幾千名清軍策馬向蘇州衛奔來。
在後世的影視劇中，我們往往看到主將一聲令下，騎兵就開始全速衝鋒，那是導演為了增加視覺效果，提高感染力才這樣拍的。
馬匹行走的速度分為慢步、快步、跑步、疾步。
馬匹慢步行走時，馬的蹄子一個接一個的邁步，此時只有一個蹄子離地，一個完整步，你能聽到4個蹄子音，速度在1.4-1.8米/秒，即5-6.5公里/小時，幾乎與人步行的速度差不多。
馬匹快步行走時，馬的前後腿分左右交替邁步，一般兩個蹄子同時落地，一個完整步，你能聽到2個蹄子聲，速度在3.5-4.2米/秒，即12.6-15公里/小時。
馬匹跑步行走時，馬蹄會在瞬間同時離地，一個完整步，你只能聽到1個馬蹄聲，此時馬匹的速度為5-6.5米/秒，即18-23.5公里/小時。
馬匹疾步行走時，就是全速賓士了，馬能跑多快就跑多快，此時馬匹的速度在15-16.7米/秒，即54-60公里/小時。
古代打仗，由於馬背上的騎手不僅自身有體重，還身穿厚厚的盔甲，而且有些部隊為了保護戰馬，還給戰馬也套上防護盔甲，因此戰馬的負擔並不輕鬆。如真是一開打就全速衝鋒的話，即使馬沒累死，這個主將也無法應對後續的戰鬥了。
如騎兵在距敵500米左右就全速（疾步）衝鋒的話，馬匹會很累，而且軍官不易控制衝鋒隊形，因此騎兵在戰鬥時，距敵500米時還只是跑步行走，只有雙方相距100米左右時，才會以疾步發起最後衝鋒。如是重灌騎兵，可能要等敵我雙方相距60米左右時才以疾步發起最後衝鋒。後世熱兵器時代，戰鬥人員、戰馬都不穿盔甲，經過特殊訓練的騎兵，一次性長距離疾步衝鋒也只有2000米，如沒把敵人消滅，由於馬再也跑不動了，騎兵只得下馬當步兵與敵人搏鬥。
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