在西伯利亞中科雷姆斯克城堡裡，斯塔杜欣、傑日涅夫、雅利羅·季良三個軍官正在一起飲酒。斯塔杜欣、傑日涅夫兩人都是今年春季從雅庫茨克出發的，斯塔杜欣本來是準備向東尋找傳說中富饒的黑龍江流域，傑日涅夫是為沙皇尋找合適的出海口。雅利羅·季良比他們晚一個月出發，去尋找可以建立據點的場地。
斯塔杜欣率領他120人的遠征隊來到科雷馬河中游後，發現快入冬，就徵用當地的“雅庫特人”、“楚科奇人”建了“中科雷姆斯克”，然後便躲在城堡內過冬，待來年開春後再去尋找黑龍江。
傑日涅夫率領他100人的遠征隊進入北冰洋後，沒找到合適的出海口，見快入冬了就沿著科雷馬河逆流而上，尋找宿營的地方，進入河口不久遇到了斯塔杜欣的人，就來到了中科雷姆斯克城堡。
雅利羅·季良率領他100人的遠征隊進入阿拉澤亞河後，迷失了方向，正不知所措時遇到了斯塔杜欣派出的皮毛徵稅隊，就跟著他們來到了中科雷姆斯克過冬。
因此傑日涅夫到達中科雷姆斯克後沒幾天，雅利羅·季良也來到了中科雷姆斯克。
後世一直說的“地理大發現”，是完全站在歐洲人的立場來說的。
什麼叫“地理大發現”？
非洲大陸、美洲大陸、印度大陸、西伯利亞一直存在著，人類在這些土地上已生活了幾萬年，只是那時的歐洲人未開化不知道這些地方的存在而已。進入大航海時代後，這些歐洲人紛紛來到非洲、美洲、印度大陸、西伯利亞，才知道世界原來有那麼大。所謂的“地理大發現”其實就是歐洲人的“大侵略”，是對歐洲之外的各民族進行武力征服的過程。如非要說“發現”的話，有很多條橫跨大西洋、太平洋的航線確實是歐洲人發現的。後世因歐美國家掌握了“話語權”，就把“大侵略”恬不知恥地美言為“地理大發現”，很多中國歷史學家也跟著歐洲人說“地理大發現”，不知道這些歷史學家心裡是怎麼想的。
當葡萄牙人、西班牙人、荷蘭人、英國人、法國人、丹麥人、瑞典人等沿著海路四處征戰時，俄國人卻一頭扎進了西伯利亞，開始武力征服西伯利亞各汗國。
俄羅斯人曾被中國人稱為“羅斯人”、“羅剎人”。14世紀上半葉，俄國還是蒙古人控制下的公國，稱為“莫斯科公國”或“羅斯公國”。“羅斯公國”獨立後對周邊國家開始了血腥的征服，後來越過烏拉爾山，在蒙古人的叛徒（即“蒙奸”、“帶路黨”）的帶領下，沿著當年成吉思汗征服歐洲的路線，反向進入遠東，一路犯下了累累罪行。
洪武十三年（1380年），莫斯科公爵德米特里率領的軍隊在庫利科沃曠野打敗了蒙古人的軍隊，蒙古人的金帳汗國開始走下坡路。
宣德五年（1430年），克里米亞汗國從金帳汗國中分離出來。
正統元年（1436年），喀山汗國從金帳汗國中分離出來。
天順四年（1460年），西伯利亞汗國從金帳汗國中分離出來。
成化二年（1466年），阿斯特拉罕汗國從金帳汗國中分離出來。至此一個曾龐大的金帳汗國被分裂成了只剩下中yang直轄地的有限疆土的國家，稱為大帳汗國。
成化十六年（1480年），莫斯科公國伊凡三世宣佈不再效忠於蒙古人的金帳汗國（即大帳汗國），正式獨立。
弘治十三年（1500年），克里米亞汗國滅金帳汗國（大帳汗國）。
嘉靖二十六年（1547年），莫斯科公國大公伊凡四世加冕即位，他不滿足於“大公”稱號，正式自稱沙皇。同年，哥薩克軍隊在託博爾河口擊敗了西伯利亞汗國的軍隊。
嘉靖三十一年（1552年），羅斯公國吞併了金帳汗國的繼承國喀山汗國。
嘉靖三十五年（1556年），羅斯公國吞併了阿斯特拉罕汗國，把疆域推倒了裡海北岸。
嘉靖四十二年（1563年），沙皇伊凡四世自稱“全西伯利亞的皇帝”，那時的沙皇還不知道“西伯利亞”究竟有多大。
萬曆九年（1581年），以葉爾馬克為首帶領的哥薩克軍隊越過烏拉爾山，沿著額爾齊斯河向東劫掠。
萬曆十年（1582年），俄國人佔領了西伯利亞汗國的首都失必兒（也叫西伯裡）。
萬曆十五年（1587年），俄國人在鄂畢河與託博爾河的交界處建立了託博爾斯克據點。
萬曆二十六年（1598年），西伯利亞汗國國王庫楚姆漢遇害，西伯利亞汗國滅亡。
萬曆二十九年（1601年），沙俄在鄂畢河的曼加澤亞建立了據點。
萬曆三十二年（1604年），沙俄在鄂畢河支流托米河上游的託木斯克建立了據點。
萬曆三十五年（1607年），沙俄在葉尼塞河中游的圖魯漢斯克建立了據點。
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