勒克德渾率部向南行軍了約60裡後，斥候向勒克德渾報告，鳳陽城、懷遠城、臨淮城有明軍駐守，數量約1萬人。
勒克德渾心想，劉良佐渡過淮河去了宿遷，現在留在鳳陽、懷遠、臨淮的明軍肯定是黃得功從穎水、淮河以南臨時調過來的？據稱黃得功手下只有2萬人馬，現在派了1萬人過來後，廬江肯定空虛了，待拿下鳳陽後，再派出一部分兵力佔領廬江，然後在馬得功的配合下渡過長江，從西邊進攻南京。想著快天黑了，勒克德渾決定明天進攻鳳陽、懷遠、臨淮。
13萬清軍得令後，就在距鳳陽、懷遠、臨淮北10裡左右的地方宿營，營帳綿延100多里。
清軍想宿營休息，京衛軍可不會讓他們好好睡覺。亥時剛到，只聽炮聲響起，幾百枚炮彈落在了清軍營帳裡，當場炸死了近千人。有的炮彈還是燃燒彈，炮彈在空中炸開後，白磷飄落下來，地面上的一切可燃物都燃起了藍色火苗，清軍沾上這些白磷後只有一個下場，就是被活活燒死。
驚恐的清軍想著明軍的炮彈怎麼會飛這麼遠？天空還飄下了“天火”？這還怎麼睡覺？於是趕緊拔帳，向北轉移，遠離明軍的大炮射程。
轉移後的清軍剛剛安頓下來，從北邊又傳來了幾十聲炮響，幾十枚炮彈再次落到了清軍營帳裡，又炸死了近百人。清軍想著怎麼北邊也有明軍？就派兵向北搜尋，可在黑暗中搜索了一陣後啥也沒找到，只得返回營地。等清軍又想睡覺時，不僅北部又傳來了炮聲，南部也傳來了炮聲，清軍再次派兵搜尋，依然沒找到任何明軍。
從北部向清軍發射炮彈的是劉肇基率領的京衛軍。劉肇基見清軍越過固鎮後，就佔領了固鎮。到了夜裡就派出幾組小分隊，每組攜帶著一門迫擊炮、30發炮彈，騎馬從北邊接近了清軍營地。從南邊炮擊清軍的是駐守鳳陽城的京衛軍，年超富得知清軍退往北部後，也派出了迫擊炮炮兵騷擾清軍。
京衛軍原本沒有配置迫擊炮，劉雲龍率警衛營到了南京後，將警衛營中的10個迫擊炮班撥給了京衛軍。大華公司研製的迫擊炮口徑60毫米，炮身長610毫米，最大射程1500米，最小射程200米，射速每分鐘30-35發，炮全重13公斤，彈重1.4公斤。
迫擊炮炮兵向清軍營地發射了炮彈後，就騎上馬跑遠了，清軍當然找不到他們。
清軍被折騰到天亮，也沒能睡覺。勒克德渾心想士兵晚上沒休息好，要進攻鳳陽、懷遠、臨淮，必須要讓士兵恢復體力，於是下令將巡邏兵部署在距營地3裡外，讓士兵好好睡覺，下午再攻城。
京衛軍用迫擊炮騷擾清軍，一方面是要讓清軍疲憊不堪，另一方面也是給威武軍能趕到渦水河邊爭取時間。
初八下午，終於好好睡了一上午的清軍開始進攻鳳陽城、懷遠城、臨淮城。勒克德渾率蔣發主攻鳳陽城，許定國率部進攻臨淮城，劉洪起率部進攻懷遠城。可他們還沒接近淮河就遭到了京衛軍的炮擊。首先遭到炮擊的就是清軍的炮兵陣地，清軍炮兵一下子損失了幾十門大炮，又見守軍大炮的射程比他們遠多了，就再也不敢把大炮推向前了，只得躲在遠處，最後成了擺設。
京衛軍炮兵開始炮擊清軍騎兵、步兵。
清軍冒著炮火衝向了鳳陽城、懷遠城、臨淮城。等清軍越過淮河，衝近城牆時，只見城牆上的守軍用燧發槍、步兵炮、榴彈炮、迫擊炮向他們開槍、開炮。很多清軍士兵見城門開啟著，就衝向了城門，只見城門裡開出了幾輛“鐵烏龜”，前邊的“鐵烏龜”開著炮，後邊的“鐵烏龜”裡每個射擊孔裡都射出了子彈。清軍看見這些“鐵烏龜”後都愣了，有些膽大的、沒死的清軍士兵接近“鐵烏龜”後，用弓箭射，用刀砍，用長矛刺，然而一切都是陡然，“鐵烏龜”沒有受到絲毫損傷，但清軍士兵依然不肯放棄，繼續砍著、刺著。這時見“鐵烏龜”伸出了4把滾刀，把靠近它們的敵人全部斬於刀下，來不及跑的清軍士兵又被捲進履帶下，被壓成了肉餅。
在守軍的打擊下，清軍幾個回合都沒能接近護城河。這時，在清軍的北面、東面也傳來了“殺”聲，劉肇基率領的京衛軍壓了過來。清軍各級軍官趕緊派出數萬士兵去堵截從北邊、東邊過來的京衛軍，可不一會兒他們也全部逃了回來，因為那邊不僅也有燧發槍，還有“鐵烏龜”、大炮。
得到訊息的勒克德渾懵了，徹底懵了，前邊是沒法佔領的鳳陽城、懷遠城、臨淮城，背後、東部是滾滾而來的“鐵烏龜”和近萬明軍，如再不撤退，所有人都會死在這裡。於是他下令向西部撤退。
得到命令的清軍士兵撒開腿，急速向西部逃去，跑的最快的自然是進攻懷遠城的清軍，跑在最前邊的就是劉洪起。可他們還沒跑多遠，就聽見西邊也響起了一陣陣炮聲，劉洪起見西邊也有明軍的伏兵，就轉向沿著北肥水河（今稱北淝河），向西北方向跑，可跑著跑著，西北方向又傳來了炮聲。劉洪起見西北方向也有明軍，嚇得掉頭往回跑，跑了十幾里路後遇到了勒克德渾。
勒克德渾也早聽到了西邊、西北邊的炮聲，不過他認為西邊的明軍應該沒有“鐵烏龜”，比較容易衝出去，因此還是率部向西跑了過來。劉洪起再次掉頭，跟在勒克德渾的身後向西跑去，跑了一段路後，見前邊傳來一陣“殺”聲，數萬威武軍士兵跟在坦克、裝甲車朝東衝來。
牛錫庚給年超富回電後，就率領威武軍從六安感到了渦水河，從西邊、西北邊包抄了清軍。
勒克德渾見西邊的明軍也有“鐵烏龜”，他可不想被捲進履帶下，就率部向北跑。
於是，京衛軍、威武軍在澮水河、渦水河之間廣闊的區域對數萬清軍展開了追殺。首先投降的是清軍步軍，他們穿著盔甲哪裡跑的動？沒跑幾步就被京衛軍、威武軍追上了。清軍的騎兵逃跑的速度是快，但不能長久快速跑，跑著跑著也被明軍的“鐵烏龜”追上了，清軍騎兵最後也不得不投降。
牛錫庚與年超富會師後，牛錫庚對年超富說道：“我就不去鳳陽城了。”
年超富知道他還要去商城與宋若水、蒲福高匯合後趕往信陽，於是說道：‘那我就不留你了，後會有期。’
年超富、劉肇基回到鳳陽城時，勒克德渾、蔣發、劉洪起、許定國及他們的部將已被押到了鳳陽城。劉洪起的部將除了他的2個親弟弟劉洪超、劉洪道外，還有他的2個族弟劉洪勳、劉洪禮，許定國的部將有單長庚、潘一鳳、劉方興。
劉洪起自在汝寧起兵後，一直自稱是左良玉麾下的副將軍，即使被越其傑任命為汝寧總兵後，還接受左良玉的指令。
年超富走到劉洪起面前，問道：“你幹嗎要投靠建奴？”
劉洪起哭著說道：“我是受了左良玉的當。”
“你知道嗎？左良玉的20萬人馬已經被我們滅了。”
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