我們大明的步軍中，火槍手的比例曾是按照10％配置的。西班牙的步軍中，不也全是火槍兵，但他們火槍手的比例達到了75％，長矛兵、盾牌手佔到25％。
我們的軍隊作戰時，有圓陣、方陣、長蛇陣、錐形陣等，西班牙的軍隊作戰時同樣也有陣法，他們最典型的陣法就是方陣。列陣時，他們的長矛兵、盾牌手排成密集的三個橫隊，每個橫隊正面為50—60人，縱深為20列，在四個邊角上是排成密集方隊的火繩槍士兵，或在長矛兵的身後部署火槍兵，另有一支獨立的分遣隊，專門擇機小規模出擊。這種堅固而具有機動能力的密集隊形，其寬度約為150 米，縱深100 米。
西班牙方陣脫胎於古羅馬步兵中隊的方陣，取消了劍盾兵、戟兵，保留了長矛兵，加入了火槍兵。這種陣法的核心是利用長矛兵形成密集陣型抵禦敵方騎兵、步軍的衝擊，火槍兵透過遠端火力來殺傷敵人。西班牙對軍事體制改革後，曾經在歐洲戰場威震一時。
弘治十六年（1503年），西班牙人在切里尼奧拉戰役中，以3000人馬擊敗了9000人的法國軍隊，自身傷亡只有100餘人，而殺敵卻達到了4000餘人。萬曆六年（1578年），葡萄牙國王塞巴斯蒂安一世去世後，葡萄牙爆發了三王爭位的戰爭，西班牙軍隊趁機出兵，利用方陣擊敗了葡萄牙軍隊，吞併了葡萄牙。萬曆十年（1582年），1000多名倭寇襲擊呂宋島東北部的卡加延地區，西班牙依靠一支60人的部隊用方陣戰術瓦解了倭寇的三次衝鋒，擊潰了倭寇，迫使倭寇退出了卡加延地區。
西班牙人的方陣戰術在南美洲幾乎是所向披靡，不過，西班牙人在南美洲只有在遇到強敵時才偶爾會使用方陣。
索托率部自佛羅里達坦帕登陸後，一直沒遇到強敵，因此還沒使用過方陣。這次遇到了塔斯卡盧薩的部隊，才不得不使用方陣。
塔斯卡盧薩的部隊向索托的部隊衝鋒了幾次，都被西班牙人的長矛、火槍擊退。索托馬上下令騎兵出擊。塔斯卡盧薩的部隊抵擋不住，只得向後退卻。不過，塔斯卡盧薩也看出西班牙人陣型的缺點就是機動性差，因此令士兵快速退到城牆根，待追擊的西班牙騎兵進入弓箭射程時，就用弓箭向西班牙人射擊。西班牙騎兵遭到土著人的精準射擊後，不得不退了回去。土著人又趁機殺了出來。如此多輪攻防，雙方都傷亡慘重。索托又指揮炮兵轟擊土著人的城牆，但是土著人的城牆是用巨木做結構，中間填塞泥土、砂子，城牆建得又高又厚，西班牙人的小炮一時也轟不垮城牆。
慘烈的戰鬥持續了9個多小時，西班牙人終於轟塌了一段城牆，大舉殺入城內。頑強的土著人戰士並沒有屈服，而是與西班牙人展開了激烈的巷戰。殺紅了眼的索托下令放火，整座城市陷入了一片火光之中，很多藏身在木建築中的土著士兵被燒死，連塔斯卡盧薩也被燒死了，但沒有一個武士向西班牙人投降。
索托雖然打敗了塔斯卡盧薩，但自己也傷亡了350多人，戰馬幾乎損失殆盡。由於城市被燒燬，城內剩餘的糧食有限，索托不得不率部到周圍的鄉村搶糧。塔斯卡盧薩的部落民又對西班牙人實行了“堅壁清野”，索托也沒搶到多少糧食，西班牙人只得飽一頓、餓一頓地在四周尋找金子、銀子。索托在密西西比河下游地區尋找了3年，一無所獲，最後病死在了北美洲。
索托死後，他的手下再也無心尋找金銀財寶了，狼狽地逃回了墨西哥。
在此後的十幾年裡，西班牙人並沒有在佛羅里達建立定居點。嘉靖二十三年（1544年），西班牙人來到佛羅里達半島的東海岸，佔領了土著人的一個漁港，西班牙人把它稱為“勞德代爾堡（Fort Lauderdale）”，成了西班牙人與土著人的貿易港口。嘉靖三十八年（1559年），西班牙人在佛羅里達半島以西、墨西哥灣北岸的艾斯康比亞灣（Escambia Bay）建造了第一個殖民點彭薩科拉（Pensacola）；嘉靖四十四年（1565年），西班牙人在佛羅里達東海岸馬坦薩斯河（Matanzas River）西岸建造了第二個定居點聖奧古斯丁（Santa Augustine）；崇禎十二年（1639年），西班牙人為了防止荷蘭人、英國人及海盜攻擊聖奧古斯丁，在馬坦薩斯河河口建造了聖馬可斯城堡（Castillo de San Marcos）。
正德五年（1510年），西班牙人奧傑達（Ojenda，也叫奧赫達）發現太平洋後，西班牙人一直在尋找能從西印度群島到達太平洋的航道。正德十四年（1519 年），在埃爾南科爾特斯（Hernan Cortes）遠征阿茲特克帝國時，西班牙人阿隆索?阿爾瓦雷斯?德?皮內達（Alonso Alvarez de Pineda，也稱賓達）也率一支艦隊從牙買加出發，打算尋找去往太平洋的航道。他們進入墨西哥灣後，意外發現了一個大海灣，還有一條流入海灣的河流，河口掩藏在一個小島後面。由於那天正好是復活節後的第八個禮拜天，即基0督0教的科珀斯克里斯蒂（Corpus Christi）節，於是皮內達就將這個海灣命名為“科珀斯克里斯蒂灣”（簡稱“科珀斯”），將流入海灣的河流稱為“埃斯孔迪多河（Rio Escondido）”，意為“隱藏河”。
科珀斯克里斯蒂灣長約40公里，寬在5-16公里之間，水深在14米以上，面積約370平方公里，是個天然深水海灣。
埃斯孔迪多河的源頭東汊河發源於距河口西北500多公里的高原（今稱愛德華茲（Edwards）高原），自源頭流出後，先向南流，在尤瓦爾迪（Uvalde）西北部與朴樹河（Hackberry Creek）匯流後，稱為“埃斯孔迪多河”，河水繼續南流，在丘陵地區又先後與牛頭溪（Bullhead Creek）、普利亞姆溪（Pulliam Creek）匯合，然後折向東北方向流，在三河汊（Three River，今美國得克薩斯州三河鎮）接納弗里奧河（Frio River）、阿塔斯科薩河（Atascosa River）來水後，折向東南流，直至流入科珀斯克里斯蒂灣，全長500多公里，自三河汊以下可以通航，通航里程約120公里（注：歷史上，1689年，因埃斯孔迪多河兩岸長滿著山核桃樹，西班牙殖民者阿隆索·德·萊昂（Alonso de Leon）將“埃斯孔迪多河”改名為紐埃西斯河（Rio Nueces），意為“堅果河”）。
皮內達在科珀斯克里斯蒂灣岸邊插上十字架後，宣稱這個海灣歸屬於西班牙。然後四處搜尋土著人，以搶劫財寶、糧食。
居住在埃斯孔迪多河兩岸的是印第安柯庫兒太肯部落，他們在強敵面前不得不屈服，被迫向西班牙人提供糧食，交出了身上佩戴的金銀首飾。
皮內達向土著人打聽，埃斯孔迪多河是不是可以通往一個大湖（即太平洋）？土著人告訴皮內達，這條河的盡頭是一塊無邊無際的陸地。他不相信土著人的話，率部溯埃斯孔迪多河而上約120公里後，見上游河水湍急，再也無法通航，不得不退回科珀斯克里斯蒂灣休整。
皮內達在科珀斯克里斯蒂灣搶夠糧食後，決定繼續去尋找能通往太平洋的航道。他率部離開科珀斯克里斯蒂灣，沿著墨西哥灣北岸南下，航行了約200多公里後，又發現了一條大河。皮內達心想橫穿這條大河後，估計就能進入太平洋了，於是就將這條河命名為“格蘭德河（Rio Grande）”，即大河之意。
格蘭德河發源於科羅拉多地區落基山脈的東坡坎比山（Canby Mountain），自源頭流出後，先向東南流，流到拉紹斯（Lasauses）後，接納支流科內霍斯河（Conejos River）的來水後，折向南流，流到卡斯特納山（Castner Mountain，今美國稱富蘭克林山（Flanklin Mountain））、印第奧山（Indio Mountain，今屬墨西哥）之間的峽谷（今稱埃爾帕索（El Paso），意為“通道”）後，又折向東南流，流過馬里斯卡爾大峽谷（Mariscal Canyon）後，來了個大轉彎，折向東北流，流了約150公里後，與沃什博德大峽谷（Washboard Canyon）流來的河流（今稱聖弗朗西斯科河（San Francisco River））匯合，折向東流，流到蘭特里（Langtry）後，再次折向東南流，直至注入墨西哥灣，全長約3034公里，下游可通航，通航里程約1200公里（今格蘭德河為美國、墨西哥的界河，美國稱格蘭德河、墨西哥稱北布拉沃河（Rio Bravo）為美國、墨西哥的長2000公里的界河，可通航）。
皮內達率部在格蘭德河河口登岸後，向當地的土著卡多斯人打聽這是什麼地方？土著人沒聽懂西班牙人的話，卻友善地稱呼西班牙人為“塔伊薩斯（Tayshas）”，意為“朋友”。西班牙人聽後，以為這個地方就叫“Tayshas”，用西班牙語拼讀成“特哈斯（Tejas）”。
卡多斯人對西班牙人是友善的，但西班牙人對卡多斯人卻是殘忍的，轉眼間就把刀架在了卡多斯人的脖子上，讓他們交出糧食、金銀財寶，如稍有怠慢，就血濺當場。
皮內達征服了卡多斯人後，宣佈這裡是西班牙的領土。他問酋長，格蘭德河能不能通往一個大湖（意為太平洋）？
卡多斯人儘管在格蘭德河裡漂過獨木舟，可從沒行駛過幾百公里以上的航程，他們只得告訴皮內達，這條河可以通很遠很遠的地方。
皮內達率部溯格蘭德河而上，遇到有土著人的部落就上岸燒殺劫掠，直到航行了約1200多公里後，遇到了激流險灘，才不得不登岸。他向岸邊的土著安提瓜部落的人打聽格蘭德河的上游能不能通航了？土著人告訴皮內達，從這裡往上，我們的獨木舟都不能航行，別說你們這麼大的船了。
皮內達這才放棄了繼續前行去尋找通往太平洋的航道的想法。不過，他可不想空手而回，而是對岸邊的安提瓜部落大肆搶劫一番後，才回到了格蘭德河河口。他返回牙買加後，將所見所聞報告給了西班牙西印度群島總督，“特哈斯地區”就此進入了西班牙人的視野。
嘉靖六年（1527年），皮內達命名的埃斯孔迪多河（Rio Escondido）、特哈斯（Tejas）地區首次出現在了歐洲的地圖上。英國人把特哈斯地區稱為“Texas”，也即得克薩斯。
隨後，一些西班牙人在格蘭德河沿岸建立了多個定居點，並開展傳教活動。西班牙當局為了保護他們的移民，在格蘭德河河口建造了伊莎貝爾（Isabel）城堡；在河口以上約40公里處建造了布朗斯維爾城堡（Brownsville）；在河口以上約130公里處建造了雷諾薩城堡（Reynosa）。但由於西班牙人並沒有在特哈斯地區（即今德克薩斯地區）找到他們夢寐以求的金礦、銀礦，且西班牙移民還經常遭到當地印第安人的襲擊，所以殖民程序十分緩慢，移民人口一直較少，定居點的規模也不大（注：歷史上，1691年，西班牙人在特哈斯地區建造了聖安東尼奧（San Antonio）城。1718年，西班牙改特哈斯地區為新菲律賓區（Nueva Filipinas），設立了都督，並把首府設在了聖安東尼奧城。1749年，西班牙人開始在新菲律賓地區大規模移民，並在格蘭德河中下游交界處建造了普雷西迪奧城堡（Presidio del Norte））。
