在朱慈烺、劉雲龍赴庫頁島視察時，在非洲南部好望角（Cape of Good Hope）西南1000多公里的大西洋，荷蘭、西班牙、法國、英國的500艘艦船正殺氣騰騰地向東北方向衝來。
這次荷蘭出動了他們最新下水的“佈雷德羅德號”（Brederode）為旗艦，由海軍中將馬特·特羅普（Maarten Tromp）擔任荷蘭艦隊司令。
荷蘭人的造船業在歐洲是最發達的，僅在阿姆斯特丹就有100多家造船廠，幾乎每天就有1艘新造的船舶下水。荷蘭“佈雷德羅德號”（Brederode）風帆戰列艦是荷蘭人於崇禎十七年（16si4年）建造的，長40米，寬14.5米，排水量1000噸，採用雙層甲板，有3根桅杆，上層甲板配置26門36磅火炮，下層甲板裝備了4門36磅重炮、24門24磅火炮。
馬特·特羅普（Maarten Tromp），1598年4月生，9歲起就成為海員，21歲以中尉軍銜加入荷蘭海軍，因在大西洋搶奪了很多西班牙的運輸船，1637年晉升為海軍中將。1639年，率荷蘭艦隊在英國唐斯海域擊敗了由安東尼奧·德·奧昆都（Antonio de Oquendo）率領的西班牙與葡萄牙聯合艦隊，此後榮升荷蘭海軍上將。
荷蘭人得知大明收復了臺灣，佔領了馬六甲、雅加達（荷蘭人稱巴達維亞）、特爾納特島、安紋島、班達群島、阿魯群島、帝汶島、模里西斯島，並在印度大陸的胡格利河、普利卡特和錫蘭島的科倫坡建立軍事基地後，為了奪回荷蘭在亞洲的殖民地，就令馬特·特羅普（Maarten Tromp）率由40艘風帆戰列艦、200艘大槳戰船、40艘縱火船、20艘輕型快艦、3萬名士兵組成的艦隊前往印度洋、南海。隨馬特·特羅普同行的還有海軍中將威特·德·威斯（Witte de With）、海軍少將喬斯特·班克特（Jost Bankert），他倆在唐斯海戰中就是馬特·特羅普的助手。
西班牙的旗艦是聖地亞哥號（Santiago），由海軍上將唐·盧佩·德·霍克斯（Don Lope de Hoces）擔任西班牙艦隊司令。
作為老牌殖民主義國家，西班牙也有很多造船廠，其中西班牙王室有4大造船廠，一個是在地中海西岸的卡塔赫納（Cartagena），二個在西班牙西北部的埃爾費羅爾（El Ferrol）、桑託尼亞（Santona），還有一個在加勒比海的哈瓦那（La Habana）。崇禎十二年（1639年）桑託尼亞造船廠遭法國人攻擊後，西班牙準備在桑坦德灣（Santander Bay）內的瓜尼佐（Guaniszo，今屬桑坦德市）建造新的王家造船廠。古巴島哈瓦那的造船廠始建於萬曆八年（1580年），除造船外，也承擔南美洲殖民地船舶的維修。自16世紀末西班牙人建立標準化造船流程後，造船廠採用預製件組裝，1艘千噸級的風帆戰列艦的建造週期從24個月縮短到18個月。西班牙人以前很喜歡建造有4層甲板的超高風帆戰列艦，但在與荷蘭、法國海軍發生的數次海戰中，因這種4層甲板的戰列艦行動笨拙大多被擊沉，西班牙人才逐漸放棄了4層甲板戰列艦的建造，改為建造三層、雙層甲板的風帆戰列艦。西班牙曾經最大的戰艦是“聖特里薩號”（San Triza），排水量1100噸，雙層甲板，配載68門火炮，可搭載士兵（水兵、陸軍）1000名，可惜該艦在唐斯海戰中被荷蘭人擊沉了。“聖特里薩號”被擊沉後，西班牙人趕緊建造了“聖地亞哥號”，排水量1200噸，雙層甲板，配60門火炮。
德·霍克斯在唐斯海戰中曾是西班牙艦隊總指揮安東尼奧·奧昆都的副手，兵敗後隨安東尼奧·奧昆都逃回國內。崇禎十三年（1640年），安東尼奧·奧昆都去世後，德·霍克斯擔任西班牙海軍上將。這次西班牙得知大明國佔領了菲律賓群島、蒂多雷島後，為了奪回菲律賓群島、蒂多雷島，就令德·霍克斯率30艘風帆戰艦、40艘大槳戰船、20艘縱火船、10艘輕型快艦、1萬名士兵前往印度洋、南海、馬魯古海。
法國的旗艦是“王權號”風帆戰列艦，由海軍中將麥勒·佈雷澤（Maille-Breze）擔任法國艦隊司令。
在歐洲幾個國家中，法國的海軍發展的比較晚。天啟四年（1624年），黎塞留（Richelieu）擔任法國首相後，於天啟六年（1626年）通過了《聖日耳曼敕令》，正式建立了法國海軍。為了強調國家與民族、而非家族與血緣的重要性，將原來的“王家海軍”（Marine royale）改為“國家海軍”（Marine nationale），將法國海軍艦隊分為“地中海”支隊（駐土倫（Toulon））和大西洋支隊（駐佈雷斯特（Brest））。同時對國內的船員實行登記制，確保商船船員可隨時轉為海軍作戰力量。崇禎二年（1629年），法國拉羅謝爾（La Rochelle）船廠開建第一艘可裝備68門大炮的風帆戰列艦“王冠號”（crown），並從荷蘭訂購了“皇家多芬號”、“諾曼底號”、“朗格多克號”在內的5艘戰列艦，使得法國海軍的戰列艦數量達到了27艘。崇禎七年（1634年），黎塞留親自擔任法國海軍大臣，積極推進海軍建設。到崇禎十五年（1642年）黎塞留去世時，法國海軍的風帆戰列艦達到了60多艘。
法國在大力發展海軍過程中，也積極參與歐洲的30年戰爭。崇禎十三年（16si0年），葡萄牙發動獨立起義後，法國也積極予以了支援。崇禎十一年（1638年）6月，法國海軍進攻西班牙北部的巴斯克地區的小城富恩特拉維亞（Fuenterrabia），被西班牙以少勝多。崇禎十一年（1638年）8月，法國海軍總指揮亨利·德·索迪斯（Henri dEscoubleau de Sourdis）率艦隊進攻西班牙聖塞瓦斯提安（San Sebastian）附近的格塔利亞（Guetaria，也稱戈特利亞）錨地，摧毀了西班牙28艘艦船，大勝。崇禎十四年（16si1年）7月，西班牙為突破法國對地中海西岸的塔拉戈納（Tarragone，也稱達拉功）的封鎖，與法國海軍展開大戰，結果西班牙3艘艦船被俘，12艘艦船被擊沉，法軍大勝。崇禎十五年（1642年），麥勒·佈雷澤指揮的法國海軍在巴塞羅那（Barcelona）附近海域對支援佩尼皮昂（Perpignan）的西班牙艦隊發起進攻，此後西班牙在一年多的時間內不敢再出動出擊法國海軍。崇禎十六年（1643年），麥勒·佈雷澤指揮的法國艦隊對卡塔赫納（Cartagena）港口外的西班牙艦隊發起攻擊，西班牙旗艦“那不勒斯上將號”被毀，其它船隻也損失慘重，法國人透過此戰控制了西地中海。此次法國派出的旗艦“王權號”風帆戰列艦，長40米，寬15米，排水量1000噸，安裝有72門火炮，水兵編制600人。
麥勒·佈雷澤（Maille-Breze）是法國首相黎塞留的外甥，出生於萬曆三十五年（1607年），17歲就加入了法國海軍，是法國海軍最年輕的將領。法國人聽說大明佔領了聖阿波羅尼亞島（今留尼汪島）、馬達加斯加島陶拉納魯（Tolanaro）附近的多凡堡（Fort Dauphin）後，為了給大明國長點記性，就讓麥勒·佈雷澤率10艘風帆戰列艦、30艘大槳戰船、5艘縱火船、5艘輕型巡邏艦去印度洋。
英國艦隊的旗艦是“皇家王子號”（Prince Royal，也稱皇太子號），由海軍中將羅伯特·布拉克（Robert Blake）率領。
萬曆十六年（1588年），英國擊敗西班牙的“無敵艦隊”後，西班牙人的海上霸主地位一度被英國人取代。但隨後就被恢復了海上力量的西班牙奪回了海上霸權。萬曆二十九年（1601年）7月——萬曆三十二年（1604年）9月，英國、荷蘭聯軍奧斯坦德（Ostend，今屬比利時）之圍中被西班牙擊敗，三方累計傷亡10萬人，英國不得不西班牙籤訂《倫敦條約》，結束了持續19年的英西戰爭（1585年-1604年）。此後，英國人為了發展海軍，制定了自己的艦船標準，將海上艦船按火炮數量、噸位、載員分為四級，船型以蓋倫船為主。第一級是皇家級，載炮42-55門，排水量1200噸以上，載員400人以上；第二級是大船級，載炮38-40門，排水量在900—1200噸左右，載員400人；第三級是中型級，排水量在500—800噸左右，載炮30-32門，載員300人；第四級是小型級，排水量在100—400噸，載炮不到30門，載員150-200人；其它等級的艦船是用於內河作戰、海上偵查、情報傳送。但是，由於英國海軍依靠的是劫掠商船來為海軍提供經費，經常入不敷出。到了萬曆四十五年（1617年），英國的41艘風帆戰列艦，有12艘已完全報廢，23艘需要大修。萬曆四十六年（1618年），英國成立海軍委員會，著手重建英國海軍，由約翰·科克（John Kirk）擔任委員會主0席，可是重建海軍的軍費來源不足，步履艱難。天啟七年（1627年），英國海軍將領約翰·彭寧頓（John Penington）橫掃英吉利海峽，截獲了價值12.86萬英鎊的戰利品，為英國海軍提供了大量經費。崇禎八年（1635年），已榮升海軍上將的彭寧頓說服英國國王建造排水量1500噸的“海上君王號”戰列艦，誰知英國人為了體現艦船的奢華、莊嚴，竟花費了65586英鎊，在當時是相當於建造11艘艦船的開支。崇禎十二年（1639年），西班牙、荷蘭艦隊在英國境內的唐斯海域發生海戰後，令英國人顏面大失。英國人終於明白要發展海軍力量僅靠私掠船是不行的，必須要靠發展貿易才能為海軍發展提供財源。同時，英國人為了限制荷蘭人的海上力量，已秘密與法國結盟，意圖夾擊荷蘭。誰知，英國為了籌集戰爭經費時，國會卻通過了限制王權的《大抗議書》，隨後國內分成了兩派，一派是支援國王的保王黨，一派是以克倫威爾（Cromwell）為首的議會黨。崇禎十五年（1642年），英國海軍上將諾森伯蘭（Northumberland）伯爵以身體不適為由辭去海軍大臣職務，由沃裡克（Warwick）伯爵擔任海軍大臣。身為議會黨的沃裡克熱衷於私掠行業和殖民地的擴張，而海軍司令威廉·巴滕（William Batten）與彭寧頓是保王黨，他們在擴張殖民地方面是意見一致的，但在究竟靠私掠還是靠貿易來發展海軍方面卻是意見相左的。就在兩派爭執不下時，保王黨、議會黨各自控制的軍隊發生了軍事衝突，英國內戰由此爆發。不過，英國人得知大明在印度大陸的胡格利河沒收了該國武裝商船的武器，在維沙卡帕特南、欽奈、蘇拉特殲滅了該國艦船後，保王黨、議會黨都表示要奪回英國在東方的殖民地，一致任命海軍中將羅伯特·布拉克率12艘風帆戰列艦、30艘大槳戰船、5艘縱火船、3艘輕型巡邏艦去印度洋。旗艦“皇家王子號”是萬曆三十八年（1610年）下水的風帆戰列艦，排水量1200噸，耗資2萬英鎊，是英國第一艘三層甲板的戰列艦，建成時配備50多門火炮（6門32磅、12門18磅、18門9磅）。唐斯海戰後，英國人對“皇家王子號”進行了改造，升級為70門炮的一級戰艦。
英國海軍中將羅伯特·布拉克，出生於萬曆二十六年（1598年），天啟六年（1626年）子承父業，從事海上貿易。崇禎十五年（16si2年）英國內戰爆發後，他追隨克倫威爾，擔任議會軍的團長，因熟悉海軍，率議會軍進剿保王黨艦隊、攻略議會軍盤踞的島嶼，名躁國內，不僅受克倫威爾器重，也被威廉·巴滕、彭寧頓看中。
四國聯軍的艦船離開西班牙後，一路南下，首先來到了迦納利群島（Canaria Islands）補充物資。
迦納利群島距非洲摩洛哥西海岸約130公里。最早到達該島的是茅利塔尼亞人，他們發現島上生活著許多軀體巨大的狗，就把將該群島稱為“迦納裡群島”，意為“狗島”。1404年，西班牙人佔領了迦納利群島的蘭薩羅特島（Lanzarote Island）、富埃特文圖拉島（Fuerteventura Island）、費羅島（El Hierro Island，也稱耶羅島）。1420年，葡萄牙人佔領的迦納利群島的戈梅拉島（La Gomera Island）。1479年，根據《阿爾卡索瓦斯條約》，葡萄牙人將戈梅拉島移交給西班牙。此後迦納利群島成了西班牙至美洲航線的基地。
