第三路八千人由鄭老鐵率領，從芝浦方向登陸後沿東海道佈防，截斷京都方向可能趕來的援軍。
剩下六千人隨馬佔彪坐鎮中路。
登陸沒有遇到像樣的抵抗。
碼頭上的幕府足輕扔了刀就往城裡跑，堆滿碼頭的糧食和布匹全便宜了唐津軍。
真正的抵抗從半藏門開始。
幕府旗本八千人己在半藏門內的吹上御苑列陣，火繩槍隊居中，長槍隊居後，兩翼各一支騎馬武士隊。
領兵的是老中堀田正俊本人，親自披甲騎在馬上，陣羽織上繡著德川家的三葉葵紋，身後一排近侍武士舉著長刀，陣勢看著頗為唬人。
宮本在陣前勒住馬，用望遠鏡掃了一遍旗本陣列，然後笑了。
不是輕蔑，是一個老兵看到菜鳥對手時那種發自內心的無奈。
他轉頭對甚兵衛說：“鶴翼陣，鍋島家當年在松浦郡就排過這個陣。
他們就沒從鍋島家的下場裡學到點什麼？”
甚兵衛也笑了，正在指揮炮隊把二十門迫擊炮架在御苑外圍的石牆後面。
宮本抬手壓下炮隊的發射指令，扭頭對傳令兵說：
“派個人過去，告訴堀田正俊。開城投降，幕府旗本全員免死。
不肯降，半藏門就是他們的墳場。”
傳令兵舉著白旗跑進旗本陣列，片刻之後又跑回來，喘得上氣不接下氣：“堀田正俊把勸降文書撕了！
還讓屬下帶回一句話:德川旗本寧死不降！”
宮本聽完，氣笑了。
“好，好的很，還真以為自己是根蔥了!”
然後他拔出腰間的燧發短銃，朝天開了一槍，槍聲尖銳地劃過吹上御苑上空。
“甚兵衛，轟。”
二十門迫擊炮同時開火。
悶悶的嗵嗵聲此起彼伏，榴彈以彎彎的弧線越過石牆，砸進旗本陣列中央。
爆炸聲連成一片，火繩槍隊的足輕還沒看清敵人在哪就被炸得血肉橫飛，兩翼的騎馬武士被爆炸聲驚了馬，戰馬人立而起把騎手摔在地上，拖著韁繩在陣地上狂奔亂踩，把後排長槍隊的陣列衝得稀爛。
堀田正俊還騎在馬上舉著指揮旗拼命嘶吼試圖收攏潰兵，但接下來這一波才是真正要命的。
“步槍，射擊！”
宮本放下望遠鏡。
三千支勒貝爾步槍同時開火。無煙火藥的槍聲清脆密集，銅殼子彈以超過六百米每秒的初速飛出槍口，三百步外的旗本武士成排成排倒下。
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