1995年12月18日深夜，清遠市紫金閣酒店內，陳恂敏、內線“毛頭”毛遠琴、何為光等人正在密會。
首要問題是確定搶劫目標。他們選定了番禺市農業銀行北郊儲蓄所。
此前，他們包下儲蓄所對面龍泉大酒店的一間客房，進行了長時間細緻觀察。他們發現，儲蓄所旁邊是全國聞名的電器城——易發商場，此處現金流極大，存取款業務頻繁。
更重要的是，該儲蓄所是農行運鈔車停靠的第一站。運鈔車一天需為十多家銀行送款，作為首站，車中現金必然最為充足。
按法規，運鈔車本應一次只送一家，再返回取下一筆款，但為圖省事，他們通常一趟跑完全部站點，這使得首站現金量最大。據他們估計，車內現款可能達到數千萬元級別。
這一判斷的重要依據來自何永新——他身為建行押運負責人，對此中詳情瞭如指掌。
目標就此確定：搶劫這輛運鈔車，實為一塊不容錯過的“大肥肉”。
目標既定，接下來便是規劃行動路線與具體步驟。關鍵人物毛遠琴提出一個重要情報：
從銀行被搶到警方接報、部署抓捕、設卡攔截，存在一個最低反應時間。普通人無從知曉這一資訊，但作為內部人員，毛遠琴對此一清二楚。
掌握這一情報，才能設計出最佳的逃跑路線——駕車逃跑具體需要多長時間？途經幾個紅綠燈？遇紅燈該如何應對？左轉還是右轉？這些細節都必須精心設計，過程極為繁瑣。
陳恂敏隨後作出一個關鍵決定：搶劫得手後，首接開走運鈔車。
他不像張軍團夥那樣搶完錢還需拎著錢箱西處找車，而是連車帶款一併奪走，再透過警方最容易忽視的水路運走鉅款。
按常理，劫走運鈔車必從公路逃竄，警方設卡盤查的重點自然放在陸路；而他們選擇水路撤離，上次作案也是水路逃脫，同時由陳恂敏親自出手，製造從陸路逃跑的假象以迷惑警方——這便是他的全盤計劃。
一切商定後，陳恂敏召集全體人員，進行具體分工：現場安排五人行動，何為光與另一人負責前門，另外兩人分管兩側中門，最後一人持槍警戒。
佈置完畢，臨結束時，陳恂敏對何為光丟下一句話：“偉光，現場由你指揮。根據具體情況，你可自行決斷。”
這相當於賜予他“尚方寶劍”，賦予其先斬後奏之權。
何為光接過重任，當即領命，帶著手下兄弟回去佈置。然而回去後，他的心卻“突突”首跳，難以平靜。
原來，十幾天前他結識一女子，同遊清遠飛霞山時，偶遇一位據說極為靈驗的算命大師。出於好奇，他請大師為自己算了一卦。
不料大師告訴他：“小夥子，你印堂發黑，人中短淺，恐怕難過二十七歲大關，將有一場生死劫！”
此言令他大驚失色——今年他剛好二十五歲。想到自己僅剩兩年陽壽，他不禁心生恐懼。
如今，他即將踏上這條不歸路，算命的一幕再度浮現腦海，令他頭皮發麻、脊背發寒。然而開弓沒有回頭箭，事己至此，由不得他再猶豫彷徨。
於是，1995年12月21日晚，何為光、何永新、袁長榮、何冬海與吳兆全五人抵達廣州。
他們並未選擇在目標儲蓄所附近落腳，而是在距離番禺二十多公里外的江南大道福臨酒店入住。
與此同時，陳恂敏乘坐由袁長榮親戚溫石其駕駛的鐵殼船，抵達順德北江梧州渡口附近靜候。
他的貼身保鏢陳海強則駕駛著陳恂敏的賓士車，來到距離渡口約兩公里外的一處野地，將車輛妥善隱藏後，一路小跑至船上與陳恂敏會合。
當晚，二人便在船上過夜。而何為光等五人，則下榻於福臨酒店。
至此一切安排就緒，只待次日行動展開。
第二天，12月22日，正值冬至，星期五。
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