曹鵬沉吟了一下，搖搖頭，“演算法思路可以討論，但首接應用……你們的系統架構我不瞭解，軟硬體耦合太深。而且，”他頓了頓，看了李樂一眼，還是決定說實話，“神經網路模型即使再最佳化，在現有車載控制器算力下，做複雜即時估計，挑戰很大。更實際的是先最佳化現有的基於模型的估計算法，比如擴充套件卡爾曼濾波或無跡卡爾曼濾波，引入更準確的電池模型引數線上辨識。”
接下來近半個小時，兩人就著油膩的桌面和在吃剩的薯條包裝紙上的寫寫畫畫，進入了深度的技術攻防。
從卡爾曼濾波的改進變種，談到粒子濾波的計算複雜度；從電池模型的階次選擇，吵到感測器噪聲的線上估計；從控制器的取樣頻率，爭到通訊匯流排的延遲影響。
馬聖對技術細節的掌握令人驚訝，雖不似曹鵬專精於算法理論，但對工程實現的瓶頸和痛點一清二楚。曹鵬則展現出紮實的理論功底和清晰的系統思維，既能拆解問題，也能指出馬聖某些設想中不切實際的浪漫成分。
爭論激烈時，馬聖會不自覺地提高音量，手指敲得桌子噔噔響；曹鵬則習慣性地語速加快，用更嚴密的邏輯鏈試圖說服對方。
其間也有靈光乍現的共鳴，比如談到用聯邦學習框架在保護資料隱私的前提下進行多車資料協同學習時，兩人幾乎同時停下，對視一眼，都看到了對方眼中的興奮。
李樂和其其格在旁邊聽著，像在聽一場加密通話。其其格還能聽個八九不離十，而小李廚子則完全是在欣賞兩人的狀態，曹鵬平時有點悶，聊到技術，尤其是碰到能接得住、甚至能激發他思路的對手時，整個人都像是在發光，語速快，眼神專注。
而馬聖，則更像一頭嗅到血腥味的鯊魚，緊緊咬住曹鵬話裡的每一個觀點，時而激烈反駁，時而陷入短暫沉思，時而追問細節，整個人燃燒著一種近乎貪婪的求知慾和挑戰欲。
但李樂臉皮多厚，偶爾插一句嘴，總是些諸如“所以就是讓車自己學會感覺電池哪塊不對勁了？像老中醫號脈？”或者“你們這演算法迭代，聽起來跟養蠱似的，最後活下來的那個最毒？”之類的話，精準地戳破一些技術敘事的華麗泡沫，引得馬聖皺眉，曹鵬苦笑。
一場即興討論持續了半個多小時，桌上的漢堡和薯條漸漸涼了，可樂杯壁上的水珠凝結、滑落。
“某些電芯在某個瞬間，實際承受的壓力遠超設計值，區域性過熱，引發連鎖反應。今天燒的是測試包，算運氣好。要是裝在車裡，高速行駛時來這麼一下……”
“那你的思路？”
“主動均衡是必須的，但不能只靠硬體搬磚.....核心是演算法，是狀態估計，得建立更精細的電化學、熱、電耦合模型，不是把電池當成黑箱......這需要引入更先進的濾波演算法.....要考慮噪聲的非高斯特性，考慮電化學遲滯效應……”
“可，模型複雜，計算量巨大。車載控制器算力有限，成本敏感。”
“所以需要分層，在電芯模組級別用分散式控制器做初步的、高頻度的均衡和監測，上報關鍵資料......用模糊邏輯處理某些不確定引數，用神經網路學習不同電芯的老化特性……當然，這需要海量的實測資料訓練。”
“我們可以提供資料。真實的、殘酷的、包括各種失敗工況的資料。你的演算法，可以在我們的平臺上驗證、迭代。這是雙贏。”
馬聖將最後一點可樂喝完，塑膠杯捏得咔咔響。他看向曹鵬，眼神是毫不掩飾的，一種攫取人才的赤裸目光。
“曹，”他首呼其名，語氣是陳述句，而非疑問句，“來幫我解決這些問題。BMS，車輛控制，整個電子電氣架構的神經中樞。你需要什麼資源，我可以協調。薪水、期權，都可以談。”
店內播放的流行音樂不知何時換了一首，鼓點輕快。陽光西斜了些，光斑挪到了曹鵬的手邊。
曹鵬幾乎沒有猶豫，他搖搖頭，語氣平和卻堅定，“我不去。”
馬聖明顯愣了一下，似乎沒料到會遭到如此乾脆的拒絕。“為什麼？”他追問，彷彿這是個需要被分析和解決的新問題，“錢不是問題。你在卡內基的博士課題，完全可以在這裡繼續，甚至更有應用價值。你可以領導一個團隊。”
曹鵬看了一眼李樂，李樂正低頭用吸管撥弄著可樂里的冰塊，一副事不關己的樣子。
轉回頭，面對馬聖灼灼的目光，認真地說，“我不缺錢，也不是課題，”想了想，似乎在尋找最準確的表達，“是因為……你不是一個好的合作物件。”
“Why？”馬聖眉頭擰起。
“你太……絕對了。你要的是完美，是必須完全符合你腦中藍圖的解決方案。這能驅動突破，但也意味著，任何不符合你完美想象的中間過程、任何必要的妥協、甚至任何基於工程現實的不同聲音，都可能被當成障礙清除掉。就像剛才在車間裡那樣。”
“我要求高，追求完美，這有錯？”
“當然沒錯，但技術研發，尤其是從零到一的硬科技，需要試錯，需要容忍不完美，需要團隊有心理安全空間去探索甚至失敗。在你這裡，”曹鵬搖搖頭，“我感覺不到這種空間。只有做出來和被 fired兩種狀態。”
“我不懷疑你的遠見和驅動力，但我不喜歡在這種高壓、絕對、且隨時可能因你個人情緒而顛覆的環境裡工作。這不符合我對合作的理解。”
。實事的過不單簡再個一了述陳是只彿彷，口一了喝，樂可的己自起拿他，完說
。”饋反類人“的外之料意他乎出全完段這理速高在是像，著爍閃地劇急芒的裡睛眼棕灰雙那但，表麼什沒上臉，鵬曹著看地默沉聖馬
。默沉是只。釋解圖試有沒至甚，駁反有沒，怒憤有沒他
”？麼什兒點說想不你，李“，樂李的機手弄擺旁一向轉，容笑的怪古點有個一出，角扯然忽他，久良
”。是不前目，至，你歡喜很，是不他，思意的來出達表沒弟我下一譯翻你幫以可我但，法想沒？啊我？啊“，頭抬樂李
”……者作合於至。的對是向方但，險危許或，簸顛許或，路的走們我“，靜平的執偏帶略種那了復恢氣語，頭點了點，鵬曹向看又後然，笑大聖馬”~~~哈哈哈哈“
”。我找來，候時的證驗來子瘋的來起飛它讓命拼後然，崖懸向推、上子到裝它把於敢，樣這們我像個一找要需，得覺你等。著留你為時隨，門大的拉斯特“
。難困的化象、的服征被要需種某是而，餐快的單簡是不那彿彷，口一了咬地大大，堡漢的涼個半那起拿他，完說
。了桌上，魚。笑了笑，裡的花花白片一那外窗在落後最，轉了轉間之鵬曹和聖馬在目，著溜吸悠悠慢，的咂兒滋，樂可的子底兒點了剩起拿也樂李
