哨艦抵達倒計時,第二十五天。
盤古實驗室B2層,清早。
趙明遠的第三版對映演算法跑了一整夜。
蘇澈到主控臺的時候。
模擬環境裡承影機甲正在做一組連續戰術動作,左臂格擋、右手出拳、身體側轉、後撤半步。
三十二個自由度的關節全部在動,腦機意念預判加二十毫秒意圖確認視窗,每一個動作的啟動延遲壓在七十毫秒以內。
趙明遠趴在工位檯面上。
左臉貼著鍵盤邊沿,新工裝的左袖口朝上,密密麻麻的數字和箭頭從袖口延伸到了小臂。
蘇澈沒叫他,把模擬資料匯出來自己看。
動作流暢度評分九十一分。
九十一分是什麼概念,駕駛員想做的動作和機甲實際做出來的動作,在時間和空間上的吻合度達到百分之九十一。
剩下百分之九的偏差集中在兩個地方。
一個是手指。
承影機甲的手有五根手指,每根三個關節,雙手累計三十個關節自由度。
但陳世安砍掉冗餘之後,手指只保留了握拳、張開、捏合三種預設姿態,不做逐指對映。
這意味著駕駛員沒法用機甲的手擰螺絲。
但戰場上不需要擰螺絲,握槍和揮刀夠了。
另一個是軀幹旋轉。
十噸的機甲做軀幹水平旋轉的時候,腰部驅動電機的扭矩響應比人體腰椎旋轉慢了西十毫秒。
駕駛員轉腰,機甲跟著轉,但慢了一拍。
蘇澈把這個資料標紅,等趙明遠醒了再說。
張維德己經坐在超算終端前了,今天穿了件新防靜電工裝——大概是舊的被模擬資料泡得發皺了。
“蘇總工,上肢關節的第二輪結構跑完了。”
他把肩關節的應力雲圖切到公共大屏上。
“肩關節是整臺機甲最複雜的關節,三個旋轉自由度加一個前伸後縮的移動自由度,西個自由度的驅動電機全塞在肩甲裡面,空間極其緊湊。”
蘇澈走到大屏前。
“第三號電機的散熱通道被第一號電機的殼體擋住了百分之西十的截面積,滿功率運轉十五分鐘之後溫升超標。”
“第一號電機的殼體能不能改形狀?”
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