葉塵插話道：“周院士，口說無憑，我們準備了一些車輛搭載了最新系統的測試車，就在外面的開放道路上，各位專家可以親自上車，甚至可以自己指定路線。”
周院士點頭：“好，那就不多說了，首接上車。”
測試車是星海智慧駕駛公司和幾家大型車企合作研發的轎車。
外觀與普通車輛無異。
專家們分成三組，分別登上了不同的測試車。
周院士親自坐上了副駕駛位，按照規定，測試階段主駕駛位仍需配備安全員。
車輛啟動，緩緩駛出公司大門，進入了江海市最繁忙的市區路段。
此時正是上午十點半，路上的車流量不小。
測試車駛入高架橋下的輔路，這裡正在進行道路施工。
原本的三車道被壓縮成一車道，且路面標線雜亂無章，甚至有臨時擺放的紅色防撞桶。
“這種路況，很多主流的輔助駕駛系統都會首接退出或者出現方向盤晃動。你們的系統怎麼處理？”後排的專家傾前身體，盯著中控屏上的雷射雷達點雲圖。
中控屏上，周圍的防撞桶、施工圍欄以及路邊行人的動態都被精準地標註為不同顏色的三維方框。
測試車沒有絲毫遲疑，平穩地減速，微微向左修正方向，恰到好處地繞過了防撞桶，整個過程沒有出現急剎或者突兀的轉向。
周院士看著窗外，出聲評價：“路徑規劃很果斷，沒有猶豫感。”
緊接著，車輛駛入一個無訊號燈的十字路口。此時，斜刺裡突然衝出一輛逆行的外賣電動車，速度極快。
安全員下意識地想要踩剎車，但測試車在安全員動作之前，己經做出了反應。
車輛並沒有死死剎停，而是在極短的時間內向右側空曠處避讓了半個車身，同時輕點剎車，完美地與電動車擦肩而過，隨後繼續平穩行駛。
“不錯。”後排的專家忍不住讚歎。
“如果是急剎車，後面的車大機率會追尾，系統居然計算出了右側的安全空間，做出了避讓選擇，這說明演算法在即時路徑規劃上己經具備了極高的運算速度。”
周院士也露出了讚許的神色：“這種避障邏輯，確實很像經驗豐富的老司機。葉總你們的系統在底層邏輯上，確實走在了前面。”
葉塵坐在一旁，語氣平靜：“這只是基礎表現，我們的目標是實現全場景的無安全員商用運營。”
周院士深以為然地看了他一眼，沒有說話，但本子上的記錄己經說明了他的態度。
半小時的路測結束，三輛測試車平穩地開回了星海智慧駕駛公司的基地。
下車後，幾位專家的臉上都帶著滿意的神情。
“周老，感覺如何？”葉塵遞過去一瓶水。
周院士接過水，擰開喝了一口，感嘆道：“比我想象的要成熟得多，國內很多車企在宣傳什麼智慧駕駛，實際我們去檢查很一般，你們這套系統，己經完全具備了L4級別的智慧自動駕駛商業化條件。”
另外一位專家點頭贊同：“車輛我們還是需要進行大量的測試，不能一兩次的測試就下結論，在經過大量測試後，我們才會整理出一份詳細的評估報告提交給部裡。”
“那就多謝各位專家了。”葉塵說道。
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