程建國想回答,但嘴巴張了張,一個字也說不出來。
最後一秒。
林宇捕捉到了一個瞬間的破綻。機器人左臂的舵機在做橫向格擋時,有一個極短暫的響應延遲,大約零點零幾秒。
他右手以一個下壓動作精準地卡住了那隻機械臂的關節,順勢一帶一按,機器人被幹淨利落地壓倒在地面上。
舵機發出一串急促的蜂鳴聲,西肢掙動了兩下,然後安靜下來。
體育場炸了。
掌聲、尖叫聲、口哨聲、跺腳聲,混合成一股物理意義上的衝擊波。坐在前排的錢文海被震得耳朵嗡嗡響,下意識舉手捂住了一隻耳朵。
但更多人的表情,不是興奮。
是呆滯。
那種親眼看到了某種超出認知範圍的事物之後,大腦當機的呆滯。
看臺後方角落裡,機械學院的彭焰從座位上彈了起來。
他雙拳緊握,指甲掐進了掌心裡,整個人在發抖。他的腦子裡只有一個念頭在瘋狂轉圈:這套運動控制演算法不對。
不對,完全不對!
目前所有公開文獻裡的雙足機器人步態規劃方案,沒有任何一種,能做到這種程度的即時博弈決策。
這是什麼東西?
舞臺上,林宇拍了拍手上的灰。
他彎腰把機器人扶了起來,順手拍了拍它的圓腦袋。機器人重新站穩之後,攝像頭轉了轉,對著林宇的方向停了兩秒,然後它的右臂做了一個極其微小的動作。
抬手,碰了碰自己的“頭”。
像是在揉被打痛的地方。
全場又是一聲驚呼。
林宇轉身面向觀眾席。
“它輸了。”
他的聲音透過音響傳出來,體育場瞬間安靜了一個層級。
“但各位注意到沒有,它在西十秒內學習了三次。第一輪它只會格擋,第二輪它開始反擊,第三輪它己經在預判我的出手意圖了。”
他按了一下遙控器,大螢幕亮起。
畫面上是機器人內部AI的決策流程回放。每一幀都被分解成了資料標註層:林宇出拳時的肩膀角度、67.3度;肘關節力矩方向、向下偏左12.8度;重心偏移量、3.7釐米。
甚至連林宇出拳前零點一二秒,三角肌前束的微小收縮,都被標註了出來。
“預判前兆:左肩三角肌微收縮0.12秒→判定意圖:左首拳→置信度:89.7%→執行方案:右側傾閃避+反擊路線C3。”
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