魯普雷希特對波西米亞的仇恨由來已久，最直接的矛盾就是神羅皇位之爭。
神聖羅馬帝國皇帝，曾是西歐世俗權力的頂點。
同時期的法蘭西、英格蘭、西班牙、波蘭也都只能稱為國王。
但隨著西元1268年，霍亨斯陶芬王朝末代君主康拉丁被安茹的查理擊敗並斬首。
神羅帝國陷入長期混亂，也從一個皇帝擁有實際權力的帝國，變成了既不神聖，也不羅馬，更不帝國的鬆散政治聯盟。
直到1346年，30歲的波西米亞國王查理四世與自己的老師，時任教皇克萊孟六世合謀，號稱當選神羅皇帝。
而當時的神羅皇帝、巴伐利亞公爵、普法爾茨伯爵路易四世還活著。
教皇質疑路易四世的合法性，並對其進行絕罰；查理四世則率領反叛的諸侯圍攻巴伐利亞。
一套組合拳下來，把路易四世打懵了。
憤怒的路易四世準備反擊，結果半路死在了慕尼黑。
皇位順理成章的由查理四世繼承。
1354年，查理四世利用北義大利王公之間互相傾軋，許多人盼望有一個強大的統治者來穩定局面的絕好良機，帶大軍進入北義大利，第二年在米蘭接受了倫巴第鐵王冠，在羅馬梵蒂岡正式加冕為皇帝。
1356年，查理四世頒佈《金璽詔書》，正式確定神羅七大選帝侯，號稱與大領主共治國家。
教會選侯3席：
美因茨大主教分管德意志兼任選帝侯召集人、科隆大主教分管義大利、特里爾大主教分管勃艮第地區宗教事務。
世俗選侯4席：
波希米亞國王兼任王室膳食總管和司酒令，在世俗選侯中地位居首。
萊茵-普法爾茨伯爵兼任王室總管。
薩克森-維騰堡公爵兼任帝國元帥。
勃蘭登堡藩侯兼任王室御前財政大臣。
查理四世在的時候，他對世俗選帝侯是手拿把攥。波西米亞是他的基本盤、勃蘭登堡選帝侯由他兼任、薩克森選帝侯是他小弟、普法爾茨伯爵被邊緣化。
原本強大的巴伐利亞和奧地利被排除在選帝侯之外。
可以說，查理四世手握世俗選票的四分之三，再加上三大教會選侯都是牆頭草，怎麼選皇帝他都不會輸。
1378年，手握絕對優勢選票的查理四世趁自己還活著，主動召開選舉大會，把自己17歲的兒子瓦茨拉夫選為神聖羅馬帝國皇帝。
這番黑箱操作，讓一直野心勃勃的普法爾茨伯爵魯普雷希特三世十分難受。
因為那個被推翻的神羅皇帝路易四世正是他的爺爺，可以說，波西米亞的神羅皇位，就是從他們普法爾茨手中奪取的。
波西米亞的賢君查理四世死後，瓦茨拉夫放飛自我，懶政怠政，國內貴族叛亂，國外薩克森離心離德，勃蘭登堡被西吉斯蒙德拿走，普法爾茨虎視眈眈。
終於，到了1402年，普法爾茨伯爵魯普雷希特三世成功糾集選帝侯們，廢除了瓦茨拉夫皇位，自己成功當選。
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