使團是在萬曆十二年九月十六進入馬德里的，世界上最大帝國的首善之區給使團留下了深刻印象：比之里斯本更加的汙水橫流、臭氣熏天，簡而言之——如同糞坑一般。
此際的歐洲，沒有後世公知所說的“良心下水道”，廁所都很少。上至國王、下至貴族，身披大斗篷，想撒尿時斗篷一圍，隨地便溺——這還真不是埋汰他們。
百年後的法國路易十四時期，為了解決凡爾賽宮和盧浮宮等地大小便的問題。這哥們就想出了一個“絕妙”的辦法——來回搬家。
當凡爾賽宮被糞便糟蹋完之後，路易十四便搬到了盧浮宮居住繼續糟蹋，而凡爾賽宮則交於僕人進行清理打掃。等盧浮宮被糞便充斥了之後，路易十四便再度住到被清掃乾淨的凡爾賽宮，然後再將僕人派到盧浮宮。
就這樣，整個歐洲的城市都充斥著臭味。而體味濃郁的人即便承受不了那種難聞的臭味，他們也不會選擇去洗澡，反而想方設法研究香料。於是，一些女士往往為了掩蓋體臭，會將一隻裝著香料的精美袋子掛在身上。
因為整個城市的髒亂差，還導致了另外一個問題，那就是寄生蟲的泛濫。像亨利八世，他因為不清潔身體導致腿部出現潰爛，長滿了寄生蟲。不得已之下，他才按照醫生的囑咐進行草藥浴。另外，英國國王查理三世，後世研究時發現其遺骸上遍佈著蛔蟲卵。
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捏著鼻子進入馬德里後，因為使團人數眾多，並無旅店能夠全部容納。因此在羅明堅的協調下，包下了一位伯爵的宅邸供使團頭腦居住，剩下一部分住不開的，住在馬德里的旅店內——反正使團財大氣粗，包下幾個旅店花不了幾個錢。
騰出宅邸的伯爵看在紅衣主教的面子搬去自家城外別墅，而且出於名聲也不能要錢，因此使團拿了些瓷器和茶葉當謝禮。
按如今的市場價，這些精美瓷器足以買下他的伯爵府。因此伯爵搬的特別痛快，並表示將僕從留下伺候賽里斯貴人起居，被徐光啟拒絕——體味兒太大了。
進入歐洲後，使團眾人最受不了的就是味道。文藝復興之後，很多貴族摒棄了“洗澡會導致身體不聖潔”的迷信思想，開始用冷水沖洗身體，再加上能用得起香料，那味道還不是特別拿人。
但是他們的僕人就沒那個條件，走近一丈之內就辣眼睛，如果面對面說話，徐光啟伯爵能被燻昏，因此只能堅決拒絕。他進入里斯本的時候就有些奇怪，這些貴族怎麼能忍受這樣的味道，進入馬德里後就徹底明白——所謂久居鮑魚之肆是也。
......
大明使團每日的行程結束後，都要在駐地開會，徐光啟和王家屏等使團首腦要匯聚在一起，對當日行程進行復盤，結合會談受眾的反應，來確定自己的目標是否達成。
丟擲“雙贏論”的當夜，覆盤會議在伯爵府召開。徐光啟跟使團眾人商量，西班牙是否能夠接受大明的條件。如果不能，下一步如何；如果能，下一步又如何。
副使王家屏笑道：“子先，我們不必對西班牙國主接受條件心存幻想，西夷與東夷一樣，都是畏威而不懷德的。不做過一場，他們不可能把嘴裡的肥肉吐出來。”
劉承禧聽了也點頭表示贊同：“我們登陸不到七日，來挑事的已經發生了三起，若不是按皇上交代的‘不惹事、不怕事’的宗旨應對，早被這些西夷給蒙了去。”
原來，徐光啟下船第一日，就有里斯本碼頭的一個軍官挑事，比比劃劃要求使團護衛離開碼頭貨物，將從船上卸下的物品交由他們看管。
劉承禧當然不能同意，雙方雞同鴨講一陣，那軍官又不知從哪裡叫來一個通譯，說這是德尼亞侯爵的命令，要求劉承禧立即執行。
劉承禧未得到徐光啟之命，哪裡能離開。雙方互不相讓，那軍官有意激化矛盾，由爭吵而動手推搡，被他燻得腦袋疼的劉承禧一腳踹在他肚子上，那軍官躺在地上慘嚎。
緊接著就有大隊西班牙軍前來，要繳大明護衛的槍械。劉承禧見情況不好，將隊伍整成攻擊隊形，就要殺進總督府把徐光啟搶出來——就在千鈞一髮的當兒，卻又有高階軍官前來，將西班牙軍攆走了。
等劉承禧派人報告了，徐光啟當然要質問德尼亞侯爵。德尼亞侯爵也是一臉懵，表示要查清楚。
然後在接風宴結束時，德尼亞侯爵向徐光啟道歉，表示沒有約束好下屬，並解釋說那傢伙見財起意，想撈一筆之後逃到尼德蘭。
徐光啟當時還信了，也沒把這事兒往心裡去。結果等他們離開里斯本的時候，軍情局出身的劉承禧向他報告，那天挑事的軍官屁事兒沒有，還在碼頭執勤呢——把徐光啟幾個嚇出一頭汗。
後來覆盤分析，西班牙儘管是神聖聯盟核心，但與羅馬教廷並不是一條心。德尼亞侯爵不會把使團成員如何，但當天要是把劉承禧矇住了，把徐光啟給教廷的禮品給扣下，也算是透過行動教育徐光啟和教皇——誰才是歐洲老大。
經此一事，徐光啟才深切感受到皇帝在他出港前囑咐的“使命重大，慎勇雙全”是什麼意思，對西夷的野蠻尿性也有了感性認識。
此後的這些天，類似的事情又發生了兩件：一次赴馬德里行程中過稅關，一個稅吏要翻查使團運載的貨物，德尼亞侯爵派出的里斯本官員出面沒好使，稅吏堅持要檢查並按貨值收稅，羅明堅也只能尷尬苦笑。
徐光啟當即表示不去馬德里了，做好準備按原路返回。這才鎮住稅吏，順利通關。此後還有一件事情就比較噁心——在一個小鎮駐紮休息一夜次日起行的時候，竟然有幾個妓女攔住使團，說是有使團護衛白嫖。
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