解憂公主在草原上生活了五十多年。
在烏孫一分為二，自己的長子元貴靡成為大昆莫後，她的任務終於完成了。
於是，解憂公主給漢宣帝寫了最後一份奏報。
【願乞骸骨葬漢地。】
宣帝心生憐憫，遂遣使往迎解憂公主回漢。
解憂帶孫男女三人，馮夫人回到長安，宣帝命照公主例看待，賜以田宅，奴婢，朝見儀比公主。
離開烏孫的時候，解憂去讓馮嫽帶著無憂，去見了少夫一面。
少夫已經嫁了人，她已經無法離開烏孫了。
她輕輕摸著無憂的臉，笑著剪下自己的一縷長髮，交給馮嫽，拜託馮嫽把她和自己母親的髮絲放在一起，日後葬在母親的幼時故地，江南。
馮嫽答應了。
無憂最後看了自己母親一眼，跟著馮嫽和解憂，離開了烏孫。
在跟隨漢使離去的途中，沉默寡言的無憂手裡抱著琵琶，彈奏著細君公主的歌曲。
少夫彈奏悲秋歌時，還是幼年，她彈唱的悲秋歌是天真中帶著悲傷的。
解憂公主彈奏悲秋歌時，身處絕境被圍困在氈房內，她彈唱的悲秋歌，是決心赴死的堅毅。
而無憂彈奏的悲秋歌，是與母親分別，憐惜母親和外婆一生無法歸鄉的憂愁。
她在跟細君少夫道別。
喬樂伊愣愣看著無憂彈奏琵琶的身姿，喃喃：“原來，我們看到附身劉無憂的琵琶女，是細君的孫女無憂。”
不是創作悲秋歌的劉細君。
也不是學會悲秋歌的少夫。
而是無憂，細君公主的孫女。
解憂公主一頭華髮，她緊緊握著馮嫽的手，兩人看著遼闊的歸鄉路途，露出一個發自內心的笑容來。
歸鄉兩年後，公主身死，享年七十歲，葬於長安，三孫遂留居中原，為其守墳墓。
臨閉眼前，解憂公主讓無憂扯下自己的頭髮，和細君少夫的髮絲纏繞在一起，放在琵琶骨軸的琴頭裡。
“無憂………我雖……未曾見過細君……但我們命運相同……我曾想過，若是我到烏孫時……她還在世……我們定能成為真正的姐妹……”
“按照陛下的恩賜，我的骸骨需葬於長安……”
“無憂，你將細君和少夫的髮絲葬於江南後……能否也把我的髮絲……葬於我的故鄉彭城…”
無憂哭著，握緊解憂公主的手，點頭。
“公主放心，無憂一定做到！”
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