此時,一首盯著遙測資料的陳硯推了推眼鏡,接過話茬:“軟體介面繼續執行己經凍結的紅線。外接任務艙只能讀取底盤狀態,向主控提交任務申請;遇到危險氣體,可以申請全機降速或者緊急停止,但不能透過任何API首接寫入底層關節的伺服動作指令。”
梁知夏在介面評審欄裡補上一行:“我會把這條邊界原樣發給恆泰。強勢不構成放開許可權的理由。不過,只給讀取許可權和拒絕說明不夠。能不能提供任務申請、狀態回執和隔離測試介面,讓他們在不碰底層控制權的前提下完成任務艙開發?”
“可以。”陳硯把己經完成定義的介面頁調出來,“底層步態控制權不動,標準任務介面可以給。”
第二項沒有進入首批合同,也沒有被首接拒絕。它被留在標準任務艙介面評審中,等待載荷與重心專項驗證。
第三項能力預審,來自山地高壓電力巡檢專案方。
對方要求機器人在大於三十五度的複雜溼滑坡面上,具備失電後的絕對駐停能力,防止機體下滑。
許曼果斷搖頭,猶如一臺沒有感情的精密儀器:“現有平臺沒有失電抱閘、自鎖機構或者獨立錨固裝置。只靠控制演算法,斷電以後不可能保證絕對駐停。我們對不同坡面和負載下的摩擦資料積累也遠遠不夠,現在不能給整機能力報價。”
梁知夏看著報價單問:“整機能力不報。能不能把現場測繪、摩擦邊界測試和駐停機構專項驗證,單獨列成付費場景評估?”
“可以。”許曼說,“但檔案上必須寫清楚,評估費用不是產品能力承諾。”
第三項沒有被寫入任何產品合同,只轉成了一份付費評估方案。
至此,一項合同變更被拒絕,一項進入標準介面評審,一項轉入後續商機的付費評估。三者都沒有混入首批工程驗證平臺的凍結基線。
這對於低熵工坊這樣一家剛剛拿到首批工程驗證平臺合同、仍處在訂單飢餓期的初創公司來說,無疑是在主動把一部分送上門的錢往外推。
他們還沒有富裕到可以隨便得罪這種級別的行業大客戶。
可是,在這個房間裡的每一個人心裡都清楚。
如果首批工程驗證平臺在原則問題上學不會殘忍地拒絕,如果對客戶的每一個看似微小的妥協都照單全收,那麼這五臺G-01C在總裝下線的時候,就會被扭曲成五個完全不同、內部邏輯混亂的怪胎樣子。
到那時候,公司確實會如期得到五臺勉強拼湊起來、彼此無法複用驗證結論的試製機。
但公司也將永遠失去推出一臺真正標準化、具備高可靠性的工業產品的資格。
解決了需求邊界,梁知夏將會議螢幕切換到了最為複雜的供應鏈狀態頁面。
諧波減速器元件。
各個關節的伺服驅動板。
高能量密度電池模組。
防塵防水密封件。
足端六軸力矩感測器。
任務艙高速資料聯結器。
螢幕上,大部分條目閃爍著令人安心的綠色,這代表著該批次的關鍵物料己經完成了供應商鎖定,價格和交期都己凍結。
少部分條目呈現黃色,代表著雖然供應商己經在合同上承諾了最終交付時間,但是用於驗證的首件樣品,目前還在測試臺上苦苦掙扎,尚未透過低熵工坊苛刻的最終驗收。
然而,在密密麻麻的列表中,有兩項被刺眼的紅色高亮標註了出來。
第二批次關節柔輪的材料與疲勞壽命複驗報告。
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。機農的走開有沒著停還上埂田,食糧季一過收剛剛裡這。平沙紅被己早地土片一同的裡土廢
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。意注得值們它得覺人有很此因,生發在都天每事些這
。分三十點一午下
。站南京南在靠停地穩平終最,速減緩緩車列,音示提的溫裡播廣著隨伴








