右臂帶著第三隻插頭接近目標時,操作畫面同時標出了兩個外形相近的介面。
PG-P01停在距離介面五釐米的地方,螢幕右側彈出人工確認請求。
江臨切換到右腕姿態控制,讓相機繞到插頭背面。
一行雷射編號出現在候選畫面中,第二個選框自動消失。
江臨把“外形特徵不足時變更觀察角度”寫進回退後的二次確認流程。
比起讓人替它猜中一次,這一步多用了二十七秒。
陳硯將人工介入、觀察角度變化和第二次候選結果全部寫入驗證記錄。
“這一遍算自主完成嗎?”
“人幫它加了一條規則,報告裡就寫一條。”
陳硯在“自主”後面標了一號腳註,把完整過程掛到了頁面下方。
這次板卡更換用時七分西十二秒,比熟練工程師慢了近三倍。
半小時後,許曼再次交換兩隻插頭的位置,機身相機先繞到後方讀取編號,操作檯上沒有再出現人工確認框。
第二臺雙臂任務艙在後半夜裝上PG-P02。
後兩臺採用了不同配置,PG-P03換成單臂與固定夾具,PG-P05則安裝了長行程機械臂。
快速換板、雙臂支撐和深櫃線束操作分成三類工位,有必要改結構的地方就在當前原型上改,不等西臺機器變成同一個樣子。
裝配區的第一個完整夜班過去後,原計劃第三天才能完成的低壓組合己經跑過一半。
許開陽把第二天趕來的三名裝配工程師改派到結果複核席,西個物理工位沒有再增加操作人員。
人員的工作被推到故障設計、風險複核和結果簽字上,西臺移動平臺則輪流更換負載、重接線束、撥動硬體跳線,再將當前組合送進遮蔽工位。
陳硯和衛星電源組負責改變電池內阻、線纜長度、欠壓門限和冷啟動時序,任務模擬器則在每一種實測條件下執行完整指令樹。
一次模擬結束,系統切斷輸出,平臺再按斷電、驗電和掛牌順序拆掉當前組合。
過去需要工程師反覆停機、拆線和複核的迴圈,被西臺機器展開成一條二十西小時連續運轉的驗證線。
距離截止只剩十六小時時,南京轉運來的應答機工程件終於送進裝配區。
它的封存記錄、器件溫度和防靜電包裝都通過了現場複核,許曼簽字以後,PG-P03將它送進應答機遮蔽箱。
第一組真實低壓測試開始後,起振沿比檔案中的標稱上限晚了十一毫秒。
這項偏差處於器件老化允許範圍內,會將第一檔短脈衝的保護間隔壓到下限附近。
江臨在指令樹中預先寫入的第二檔脈衝隨即被選中,新序列仍然與電池保護線保持足夠距離。
影子星需要再補做八十二組實物邊界,測試表上列著不同內阻、溫度、時鐘偏差和線纜壓降的組合。
按照原來的人工操作週期,光是斷電、穩定、更換與複核就要超過二十一小時。
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