月背維護艙的頂燈在封存西十多年後重新亮起，低速相機送回一張帶著長條噪點的灰白影像。
兩條平行軌道從艙門延伸到畫面外，LFM-2和LFM-3停在軌道末端，機身比地面移動操作裝置更窄，前方各裝一支摺疊機械臂。
LFM-2的工具架上固定著套筒、電批和接外掛夾具，LFM-3多了一隻支撐鉗與光學探頭，兩臺裝置都依賴軌道移動，無法繞過通道里的陌生障礙。
江臨先讓它們留在原位，只依次喚醒電源、關節控制器與相機。
裝置按舊任務卷完成空載動作，自檢資料經過中繼星傳回LC-04，電機電流、制動器保持力和末端重複定位都滿足封存後首次執行的保守區間。
地面等效工位己經搭到月背驅動櫃的每一個螺栓位置。
櫃體正面按照檔案尺寸製作，內部線束、備件架和波導復位機構也使用同等介面，軌道坡度與月面重力造成的驅動差異則由負載機構即時補償。
江臨把LFM-2的控制器接入模擬介面，讓地面裝置完全使用舊指令集工作。
第一項任務只有開門。
舊裝置的動作庫會把機械臂送到規定座標，套筒套住鎖緊件，再按固定力矩旋轉；G-Operator採用的共享視野與接觸力判斷卻能在動作開始前確認鎖緊件是否仍在原位。
江臨將兩種方法拆開，保留舊裝置能夠執行的動作，把視覺定位、接觸判斷和安全回退改寫成每一步之前的檢查點。
M-17負責在等效櫃體上演示雙臂協作，一隻手固定門板或線束，另一隻手使用工具，動作記錄隨後被江臨壓縮成舊裝置能夠理解的位置、速度與電流條件。
地面另外十一臺移動操作裝置輪流改變櫃體狀態，製造鉸鏈阻力、鎖緊件偏移和接外掛長期封存後的摩擦差異，任務包在這些變化裡反覆驗證回退位置。
等效工位晝夜執行，T-01按清單從庫房送來備件，又把完成壽命測試的模組拉走，月背的一隻驅動櫃在LC-04被機器們拆開、合上了數千次。
LFM-2沒有六維力感測器，電機電流、關節位移和工具離合器依然能夠給出足夠的接觸證據，只要閾值按舊機構重新標定，地面就能判斷套筒是否貼正、插頭是否到位、鎖定銷是否真正退出。
他連續換了二十七種面板偏移量，又把一層模擬月塵送進鎖釦和導軌，地面裝置每次都先拍攝定位標記，再以低速試探動作建立實際座標。
動作落進安全區間，任務繼續；證據不夠，機械臂退回上一個穩定位置，補拍影像後等待地面批准。
這套邏輯不要求舊機器臨時學會陌生世界，只要求它在每個可驗證的小步驟裡把工具用對。
江臨用了西個月凍結第一版任務包。
凍結前的最後一次全流程由兩臺地面模擬裝置完成，江臨只在檢查點批准繼續，裝置從開門走到陣列解鎖共用九小時二十七分，全部證據包都能在月背現有頻寬下傳輸。
他隨後把任務順序倒過來驗證回收流程，確認任何階段結束後都能恢復櫃門、供電隔離和機械鎖定，再把正向與回收兩套任務一起籤進LF-03維護卷。
月背每執行一步，需要把照片、電機曲線、位置與工具狀態送到地面，等待江臨核驗後才能取得下一步許可，三十八萬公里的距離讓一次簡單拆裝也帶著幾秒通訊時延和漫長的窄帶傳輸。
他把完整任務拆成一百八十六個檢查點，其中任何一步中斷，兩臺裝置都能回到不遮擋通道、不壓迫線束的安全位置。
第一個月背現場動作從維護艙開門開始。
LFM-3伸出光學探頭，確認門外軌道沒有塌陷物，LFM-2接通外部供電軌，隨後兩臺裝置以很低的速度駛出密封艙。
低速相機每隔二十多秒返回一幀影像，地下通道的燈沿軌道逐段點亮，牆面保留著災變前的裝置編號和撤離標記。
它們走到第一處道岔時停下，將道岔位置、軌面高度與限位器狀態送回地面。
江臨核對透過，任務包開放下一段路線。
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