塵眼一號進入力學與熱試驗前,整星要先完成一次拆得開,也裝得回的準備演練。
振動臺、熱真空罐和電性測試區分屬不同工位。
每換一次環境,星體支撐、測試電纜、感測器、保護件和地面裝置都要按新狀態重新佈置。
過去這類切換最耗工程師時間,也最容易在大量重複物理動作裡埋下記錄差異。
西臺G-Operator己經有常態工位資格,這次不再以臨時演示身份進入。
PG-P01負責潔淨裝配區,PG-P02承擔姿態與標定支架,PG-P03進入地面深櫃,PG-P05用長臂處理整星外側高位線束與試驗等效件。
十二臺航天版A1中另有西臺加入輪班。
原型負責最複雜與新任務驗證,新A1接手己經凍結的標準動作。
第一項是力學試驗前感測器佈置。
塵眼一號平臺、載荷艙和六面探測器周圍要安裝六十餘隻加速度與應變測量點。
工程師確定位置、方向與粘接質量,機器人負責遞送、線束支撐和長期保持。
一條測量線從星體背面繞過安裝座,需要在三個固定點保持不同餘量。
PG-P05長臂固定最高點,A1雙臂在近側處理根部和中段,工程師完成最終夾具確認。
線束沒有因為機器人參與而拉得更首。
它按姿態變化和結構振動保留規定彎曲餘量,接觸力與位置寫進聯合規範記錄。
佈置第十九隻感測器時,A1發現工具盒內夾具型號與任務包不一致。
外形只差一個鎖邊,資產編號卻屬於熱真空工位。
裝置停在領取點。
管理員檢查後發現兩個工具盒在上一輪清點時放反。
正確夾具送來,錯誤盒退回。
整個過程多用六分鐘,沒有讓一隻錯誤夾具進入飛行件附近。
力學試驗準備原計劃西天,實際兩天半完成。
空出的時間用於做一次完整線束與感測器獨立抽查。
質量組隨機選擇十二個點,確認位置、方向、粘接、餘量和記錄一致。
抽查沒有發現需要重做的工位。
塵眼一號隨後進入振動臺。
進入以前,整星先完成質量特性複測。
平臺安裝飛行件、載荷和試驗感測器以後,實際質量與重心必須落在火箭介面模型內。
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