第90章 資格賽
資格賽實驗室內的空氣在賽題公佈的瞬間凝固，隨即被低低的議論聲填滿。
「無人小車自動完成科目二倒庫+科目三路線（含直線。彎道）。」
評委長宣讀著題目，聲音透過擴音器傳遍賽場。
題目不算新穎，但涵蓋了感知。規劃。控制多個環節，對系統的整合能力和魯棒性（系統在不確定性的擾動下，具有保持某種效能不變的能力。）要求極高。
場內大部分隊伍都吐槽起試題難度「啥？資格賽就搞這麼硬核？」
「就一天時間？要做這種三四天的任務？」
「應該只是看看我們水平，也不一定要做完吧？」
池宏敏銳地捕捉到身邊的俞清妍蹙了下眉。
他瞬間明白—一這丫頭一定是想起了當初考駕照時，被「倒車入庫」和「科目三」支配的痛苦回憶。
池宏微微側身，在俞清妍耳邊小聲說道：「你只管演算法，其他的交給我。」
俞清妍抬眸看了池宏一眼，鳳眸中閃過一絲微光，隨即歸於沉靜。
她輕輕頷首，安心地在草稿紙上靜靜地寫起來。
戰鬥打響！
池宏立刻進入狀態。
【番茄鍾】啟動，專注度提升！
【並行分析】能力如同多核處理器般高效運轉！
他主導全域性，快速將任務模組拆解成感知定位。路徑規劃。運動控制三個部分，選擇了超聲波測距感測器，根據ST2主控核心，規劃了系統架構框架。
馮燁磊也迅速進入角色，雖然欠缺些經驗，但一旦面對程式碼，他立刻找到了熟悉的戰場。
他接過池宏的架構設計，手指像打天梯一樣在鍵盤上跳舞，開始構建底層驅動（電機控制。感測器資料採集。序列埠通訊）和基礎控制邏輯（PID速度環。粗略轉向控制）。
俞清妍則完全沉浸在自己的世界。
她拿起筆，在草稿紙上飛快地演算，構建著運動學模型和初步的軌跡規劃。
偶爾抬頭看一眼池宏搭建的硬體平臺，確認引數邊界。
雖然在旁人眼中，她不像其他組成員那樣，似乎只是坐在一旁，完全沒參與到小車的製作當中。
看起來真的像是完全沒貢獻的花瓶一般。
但別人怎麼想，池宏從來不在乎。
只要我們「清池映燁」自己知道就行！
三人分工協作，效率驚人。
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