第188章 榮耀與使命
坑道深處，經過池宏一番近乎「外科手術」式的緊急改裝和演算法強注，「礦洞版池小司」再次啟動。
這一次，它的表現截然不同。
厚重的金屬履帶碾過碎煤塊和巖礫，發出沉穩的聲響。
頂部旋轉的雷射雷達取代了「失明」的光學鏡頭，如同在粉塵迷霧中睜開了另一雙眼睛。
結合地質雷達的粗糙資料，艱難但有效地構建著周邊的三維點雲地圖，成功繞開了幾處散落的礦石堆和坑窪。
熱成像儀則傳回了模糊但意義非凡的溫度分佈圖像，清晰地標示出了一處裝置電機異常過熱的區域。
定位資料雖然偶爾跳動，但在RFID信標和融合演算法的修正下，始終保持在可接受的誤差範圍內。
坑道入口臨時搭建的監控點前，李工和幾位現場技術員圍在監控終端前，看著螢幕上那些雖然粗糙卻穩定了許多的資料流和影像，一個個目瞪口呆。
「這就成了？」一個年輕技術員喃喃自語，幾乎不敢相信。
就在半小時前，這裝置還像個無頭蒼蠅，現在居然能穩定感知環境了？
李工更是眼神發亮，死死盯著螢幕：「組合拳————這是打了一套組合拳啊！避開了視覺死穴，用多種感知冗餘來彌補！」
「這思路————實在太厲害了！」
這種換「眼睛」。加「路標」。強化「小腦」的思路，讓那不起眼的小車脫胎換骨。
他找不到合適的詞來形容這種多管齊下。立竿見影的解決思路，最終只能感嘆—
「神乎其技！」
測試繼續向更深。更復雜的區域推進。
很快，最困難的節點到來了一礦洞深處，無線電訊號在錯綜複雜的金屬支架和岩層遮蔽下，將會無法傳輸。
「池小司」的訊號指示燈開始頻繁閃爍變紅，最終徹底熄滅。
螢幕上的資料流完全中斷，通訊完全丟失。
監控點前的氣氛瞬間又凝重起來。
「唉————我就說不可能吧！」一個年輕技術員忍不住低聲嘟囔。
「這底下就跟個大鐵籠子似的，啥訊號能傳出來？」
另一個也附和：「是啊，搞這麼多花裡胡哨的，到頭來還是卡在最後一步。
白折騰。」
李工眉頭緊鎖，嘆了口氣：「通訊是老大難，我們自己揹著裝置下去都經常失聯，不是他技術不行，是這環境實在太————」
王富貴剛提起來的心又沉了下去，煩躁地一揮手：「媽的！又是這樣！就知道沒這麼容易！」
他甚至開始覺得，剛才的順利可能只是運氣好。
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