不得不說。
人家工大的研發方式就是不拘一格。
搞科研的，就應該這樣。
不拘泥於學生和老師，只看重最後的效果。
而且別人一般都是前期在紙上談兵，先磨方案。
工大獨樹一幟，先從原型機入手。
機器實物，總比一堆論文來得直觀。
“好啊，那我就拭目以待了。”
王佔喜欣然點頭：“那三個組，你們誰先來？”
幾位組長互相對視，最為年輕的馮潤率先舉手：“我先來老師！”
王佔喜立刻解釋道：“這是我的愛徒，目前博士在讀，他在機器人的視覺方案方面是很優秀的，以後能堪當大任的。”
於向書滿臉堆笑：“那我拭目以待了。”
在一眾人的注目之下，馮潤和三個學生將自己的作品推了出來。
那是一臺灰色的車型掃地機。
大小和市面上賣的剁椒魚頭車差不多，只是底盤下多了幾個掃盤。
馮潤介紹道：“時間倉促，我們組在掃地車的基礎上做了一些改裝。”
“重點想向老師還有各位領導展示的是車子的視覺方案。”
“我們將這臺車的駕駛室改裝成了無人方案，由七顆視覺攝像頭為主， 一顆4D毫米波雷達輔助，還有3顆固態雷射雷達做保底。”
“影像經由攝像頭2D圖統一投射到三維空間，由演算法進行融合成三維影像。”
“這樣可以更精準的識別路況和障礙物。”
車子雖然簡陋一些。
但領導們都能理解，馮潤重點介紹的是這種BEV鳥瞰方案。
傳統的無人駕駛方案，一些採用純視覺路線，一些採用雷射路線。
但無論哪種路線，機器採集到的路況永遠是2維的。
以2維的視角處理3維路況，難免會有偏差。
但馮潤選擇把2維投影到三維世界，由演算法在晶元中重構一幅新的地圖。
這種方式是比較先進的。
當前有的車企也在探索這個方案，但並不成熟。
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