祁蘭說：「李和雍學長說很麻煩」
「他的話，應該沒問題。」
「這個外援很厲害？」祁蘭好奇地問。
「還行吧，高中的時候跟我差不多，但大學就轉去學數學了。」郭子揚都有些感慨，許青舟這傢伙高中的時候明明是物理厲害，大學居然跑去學數學了。
「跟你差不多？」祁蘭又是一呆，突然覺得自己剛才就應該跑路的，這個學長好像不怎麼靠譜的樣子。
「也就比我強一點點吧至於是誰，先保密。」
郭子揚決定穩一手，先找舟子確定能不能搞出來，免得被打臉。
燕東園。
許青舟轉了轉手中的筆，望著郭子揚給自己發來的資料。
「IPC」
看完資料，許青舟又下載了十幾篇國內外最先進的學術論文，對這東西也算是有了一個大概的瞭解。
在一一看無一錯版本！
IPC的核心技術不算複雜。
首先是增量勢能接觸演算法，接觸問題轉化為勢能最小化問題。
其次就是對所有碰撞情景進行了嚴謹的數學定義，包括對障礙函式法的降維加速。對靜動摩擦轉換的可控建模以及對摩擦運算元的巧妙離散。
區域性障礙函式，透過構造光滑的區域性障礙函式來避免穿透現象，該函式隨距離減小而增加，並在距離趨近於0時趨近於無窮，從而實現了無穿透的模擬效果。
按照郭子揚的說法，就是需要使用帶障礙函式的非線性最佳化和矩陣運算建立一個數學建模，方便他們提高精度和效率，增強模擬的穩定性。
「如果按照郭子揚的要求，並不算難。」
之所以加個「如果」，是因為許青舟在查資料的過程中發現目前有不少研究團隊在著手於對IPC的改進。
由於矩陣病態性，IPC的實現往往需要採用直接法進行計算，但直接法的矩陣分解過程導致記憶體佔用極大，整個過程複雜且計算密集。
許青舟勾了勾剛跳上桌的二喵的下巴，也有了安排，先按照常規的方式建立模型，期間如果有思路的話，可以嘗試著把IPC改進一下。
「剛好，守實驗收集資料的時候有事情做了。」
做相位關係的對比，需要收集大量的AB效應產生的資料資訊。
有樣本才能繼續推算，所以許青舟這段時間空閒還挺多。
5月10日。
「放心，一切順利。」
「那我就放心了，我牛逼就吹出去了，說我的這個外援絕對沒問題。」
「我又找了兩個人，一個材料學大二的，還有個是計算機專業裡的學妹，先前和我合作的那個邢雲逸，也搞了個專案」
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