三號機和四號機負責平整三號機的卸料區。
五號機在監測挖掘深度————
整個過程流暢得如同排練過無數遍。
群體智慧演算法開始工作了，它們之間一直在交換資訊，位置。任務進度。資源需求。
每個機器人都在用「蟻群演算法」計算最優路徑。
整個叢集就像一群螞蟻，雖然沒有指揮官，但能高效完成複雜任務。
真實世界中，螞蟻在尋找食物時會釋放資訊素，其他螞蟻會跟隨資訊素濃度高的路徑，從而逐漸找到從巢穴到食物的最短路徑。
這個機器人叢集也是異曲同工，讓機器人在移動時留下虛擬的「資訊素」，經過某個區域時，會在共享地圖上標記「這條路最近」「這個區域資源豐富」等資訊。
其他機器人根據這些資訊調整自己的路徑，整個叢集就會自發形成最優的作業模式。
「測試極限情況。」
付晨在控制檯上操作了幾下，螢幕上，模擬系統突然「故障」了三個機器人，它們的圖示變紅，停止移動。
剩下的七個機器人立即感知到了變化。
它們暫停了半秒，似乎在「思考」，然後開始重新規劃任務分配。
原本由故障機器人承擔的工作，被自動分配給最近的機器人。
整個叢集的作業效率雖然有所下降，但沒有崩潰，並且迅速得到恢復。
「好。」付晨讚許地點頭，「容錯機制有效。」
「再加一個故障。」付晨又模擬了一個機器人失靈。
六個機器人再次自動調整。
「再加一個————」
一直加到只剩三個機器人時，叢集終於無法完成任務了。
但即使是這三個，也沒有放棄。
它們自動選擇了優先順序最高的任務繼續執行，而不是茫然無措。
這是分散式智慧的優勢，沒有單點故障。
只要還有一個能工作，它就會盡力執行任務。
測試持續了一整天。
到傍晚時，十個機器人已經在模擬場地上挖掘了約500噸模擬月壤，移動距離累計超過100公里，沒有發生一次碰撞或衝突。
陸安看到報告很滿意，—1型機器人透過第一階段測試。
下一步是環境適應性測試，高溫。低溫。輻射。
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