他從抽屜裡掏出一個優盤遞給漆昊：“給，這裡面是專案的前期資料，包括課題申報書，技術方案，還有我們整理的核心參考文獻，你先拿著看看，不著急，資料挺多的，慢慢消化。”
陳工拉了一張椅子給漆昊，指著一臺空閒的電腦：“你先坐這兒看。”
漆昊坐下，將隨身碟插入主機。
技術方案、文獻綜述、演算法框架圖、飛控引數手冊……
“要不要我給你先講講，裡面有些東西不好理解。”
漆昊說：“謝謝陳工，但按照習慣，我喜歡先把資料都看一遍，一會兒有問題我再問吧。”
陳工也不好多說，轉身去給他拿紙杯倒水了。
換作普通的大一學生，光是看到那些生僻的英文專業術語和複雜的控制理論公式，估計就已經頭皮發麻了。
漆昊卻看得津津有味。
陳工端著一杯一次性紙杯裝的溫水走過來，正準備用資深過來人的口吻給這位數院學霸搞點科普，卻見漆昊突然抬起頭，問：“陳工，我有個疑問。”
“你說。”陳工遞過水杯。
“方案裡提到，地面站的資料鏈路用的是鴻記的3G模組，但國內3G網路的上行延遲波動大，如果把雷射雷達的密集點雲資料全部即時傳回地面站，等伺服器算完避障決策再發回無人機，這一來一回算上計算開銷，延遲起碼得兩三秒吧，顯然無法維持正常飛行。”
“所以，整個決策網路，實際上是做過精簡，直接部署在機載端晶片上本地即時執行的，對吧？”
陳工有些驚訝地看著他：“你確實很敏銳，之前確實考慮到3G鏈路的延時問題，我們就把整套避障決策網路給瘦身了，再部署在機載端晶片，整個資料採集、運算推理、指令輸出，全都在機載端本地完成，就是為了省去無線傳輸的時間差，應對突發的低空障礙物。”
“只是我們萬萬沒想到，把模型做輕量化，引入Relu啟用函式後，問題反而比之前用Sigmoid的時候更要命了。”
“現在課題已經開展整整一個月了，老闆天天在催，跟催命一樣，要是下週彙報的時候，我們連個像樣的閉合迴路測試結果都拿不出來，整個組絕對免不了被拉去痛罵一頓。”
“漆昊，你是數院的大神，能不能看看問題到底出在哪兒了？”陳工對漆昊非常客氣。
“那我先看看實際的資料。”漆昊點頭。
陳工連忙叫醒還在迷糊的曾工，在電腦上調出了梯度日誌和權重變化資料。
“資料都在這了，漆昊，你瞧瞧。”曾工打著哈欠，頂著臉上的鍵盤印子湊過來。
漆昊拉過椅子坐下。
十分鐘……半個小時過去了。
漆昊除了移動滑鼠，幾乎就沒動。
曾工悄悄挪到陳工身邊，用胳膊肘頂了頂他，小聲說：“老陳，學霸平時都這麼搞科研？”
“連個草稿紙都不用，該不會已經被我們的資料嚇到了吧？”
陳工也有點犯嘀咕。
這是對方第一次進實驗室，他就給對方上強度，是不是上太快了？
他正猶豫著要不要讓對方休息下，卻見漆昊動了……
