第118章 數學孤狼任務！（5K）
要知道絕大多數學生參賽作品，最後都只能封存在論文裡，根本走不出實驗室。
漆昊說自己的作品夠得上工程落地的標準，這讓在場的人都關注了起來。
劉院連語氣都變得正式起來：“哦？怎麼個工程落地法？你可別跟我們打啞謎，這裡坐著的沒一個是外行。”
“劉院，我這次參賽做的，其實是基於代數幾何約束的輕量化單目視覺SLAM。”
“學術界最火的PTAM、MonoSLAM這些視覺框架，名氣是挺大，但在無人機這種小型裝置上，弊端多得很，一旦真機上天，基本要準好起飛即墜毀，落地成盒的準備。”
“而我這套演算法的核心，是在修改了多檢視幾何求解邏輯。”
“傳統方法基本是用非線性最小二乘法進行數值迭代，為了擬合出精確的位姿，CPU得做成千上萬次冗餘運算。我重新推導了基礎矩陣與本質矩陣的約束方程，用一種改良的線性變換來簡化三角化重建過程。”
“因為是純數學層面的最佳化，這套演算法輕量得不可思議，根本不需要什麼昂貴的高階機載晶片，也照樣能跑起來。”
“因為是參賽作品，我只在小範圍的場景裡做了測試，不吹不黑，無GPS環境下的自主定位，能實現自主定位、定點懸停和簡單航線巡航。”
漆昊也沒有過多誇大他的演算法：“不過我還沒寫成熟的迴環檢測機制，長時間飛行累積的漂移沒法消除，作業距離一長，精度肯定會出錯。”
“而且只完成了稀疏特徵建圖，這玩意兒拿來精準定位還行，但因為圖太稀疏了，它做不了精細化的即時避障，只能規避一些低速或者靜止的障礙物。”
“但這些都不是底層架構的問題，只是當時我認為沒必要在一個競賽作品上做迭代。”
“所以，只要做出一些修改，商用落地基本沒問題。”
齊教授聽到這裡不由得出了冷汗。
溝槽的，差點被大飛給騙了！
齊教授之前甚至一度覺得大飛這是在提攜後輩，慷慨解囊，還琢磨著怎麼幫漆昊把合同細節理一理。
結果現在聽漆昊把技術邏輯這麼一拆解，他才猛然驚覺，大飛像是來買大白菜的。
“商業博弈就是這樣，誰掌握了資訊差，誰就掌握了定價權。”
田院士呵呵一笑，眼神里倒沒有生氣的跡象：“大飛是個非常有野心的初創企業，他們的汪總眼光確實毒辣，很有可能看出了這套演算法的真正價值。”
“不過主動權目前還在漆昊身上，你賣不賣，你說了算。”
“不賣。”
田院士和劉院對視一眼，原本他們以為漆昊是想坐地起價，跟大飛多要點股份或者授權費，但看這小子的眼神，事情顯然沒那麼簡單。
“不賣？你小子是不是又盯上哪隻更肥的羊了？”胡院長好奇了起來。
“劉院，田院士，齊教授，這套演算法還不完善，我想要先自己迭代一段時間再做打算。”
齊教授在旁邊著急了。
怎麼能不賣呢？
這多好的機會啊！
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