第156章 蘇聯天才的培養！
華國，魔都。
南洋大學老校區的一棟樓看著不起眼，圈內人卻都知道它的分量，它是華國機械，領域裡的招牌之一，壓著的國家級課題常年兩位數，光是這兩年，從這裡飛出去的成果就足夠別的實驗室吹上一兩年了。
就是這麼一個牛得能踩著雲走的地方，此刻二樓的組會室裡，在場人的臉色都不太好。
蘇承業握著手機，電話那頭，是燕大國際數學研究中心的宋啟航。
“啟航，咱倆多少年的交情了，我也不跟你繞彎子。”
“我們這次就是想找漆昊，兼職也行，待遇好說，課題經費管夠。”
電話那頭沉默了一下。
宋啟航開口了:“老蘇啊，不是我不幫你，漆昊他最近實在是忙，手上的東西一攤接一攤，連軸轉。”
“我們都擔心他的睡眠不夠，這時候我要是把他往你那兒推，回頭田老爺子第一個不放過我，你要不再等等，或者我幫你留意留意別的人選。”
蘇承業的笑容一點點垮下去。
他還想再爭取，但對方話都說到這份上了，後面就沒得談了。
宋啟航沒直接說拒絕就已經夠給他面子了。
蘇承業只能說：“行，那你忙，改天請你吃飯。”
掛了電話，把手機往桌上一放，蘇承業看向了其他人。
旁邊坐著的幾位教授一直豎著耳朵，見他這臉色，搞人機互動的老周先開口了:“怎麼樣?人家鬆口沒?”
蘇承業搖頭，苦笑:“說忙。”
一屋子人不約而同嘆了口氣。
“唉，又是這樣。”
老周說：“咱這專案，真是邪了門了，錢不缺，研究生也不缺，裝置是全國比較頂的一批，偏偏就是推不動。”
這話不誇張。
他們這個基於代數簇與辛約化的視覺SLAM-控制一體化組，立項那天是何等風光，把無人機的即時定位建圖和運動控制，統一到同一套代數幾何的框架下，理論上一旦跑通，還能延伸到機器人上去，經費一路綠燈。
可漂亮的藍圖，在一個坎上卡了兩個多月了。
“問題就出在辛約化那一步。”
“我們對無人機的位姿構型空間做對稱群約化，理想狀態下，哈密頓系統經規範辛約化後的軌道商空間是光滑黎曼流形，全域性定義的光滑控制律可以直接落地，閉環穩定，數值收斂。”
“但現實完全不對。”
“無人機姿態對稱群在部分臨界位姿下，群作用不再自由、也不再區域性自由，存在非平凡迷向子群，這就導致原本光滑的約化商空間，生成了大量軌形奇點與奇異分層，相當於在連續的構型流形上，扎滿了密密麻麻的拓撲硬點。”
“只要無人機模擬位姿落入這些奇異層鄰域，幾何控制的前提條件直接破缺。控制律的光滑性、區域性微分同胚性全部失效，迭代數值矩陣病態、梯度發散、閉環增益畸變。”
”。定穩斂收法無全完，搐頻高地原機整，散飛數引、盪震態姿機人無裡擬模，的到看們你是就果結後最“
”。題問列系一等零為度測格貝勒些那理論度測何幾用要還，論理化約辛層分吃須必，陷缺撲拓個這了不修本化佳最值數的規常，了題問的擬模機算計，參調計設式程是不經已這“
”。不啃本人的上組們我，題問學數的別級種這“
”。了亮都睛眼，案專級家國是，機人無是聽一，趣興有都始開一家人，隊團的何幾做個六五下不國了絡聯後後前前們我，月多個兩這“，話接周老”。不啃止何“
”。了文下沒就面後，不推天兩了推，坎這看一來下坐真可“
。道報聞新的昊漆於關有了到看，下之奈無般萬們他時當
。界新了出給也塘毅張和他，離距界有的間數素，的證他是想猜像的式形tneruaL維一，數前往，就分部一他是只還這可，果要重下拿上想猜莫爾威在剛子陣前昊漆
。項強的他是都論理面曲小極連，論度測何幾、何幾形共通又，上論數和何幾數代在就事本家看的昊漆。的做定量坎個這們他為是直簡佬大這，磨琢一家大，tenIQ個了搞還他是鍵關
。決解法辦有能定不說，裡手他換，化約辛層分套那，集化退些那，點奇堆那的卡們他
。航啟宋友朋的大燕在他絡聯試嘗業承蘇讓就家大以所
”。通不走路條這題問決解們我幫來昊漆請，忙家人，了見聽都們你“：氣嘆業承蘇
”。理在得說師老蘇“
”。奏節套這的案專程工們我了得必未，才天的了慣養放種那他，隊團們咱適合就表代不強但，人嚇得強，強真是學數昊漆“：頭點周老
”。了人的別級才天種這著見得難，年些麼這。識認識認昊漆跟，會機這借想真是我，案專為是全不倒我“
”。啊人的邊那派學德諾阿請去，子路的現有就不裡樓們咱，的適合著不找真，步萬一退?找向方個換們咱，行不在實“：意主新個了提，想了想周老
。了醒提人眾把話這
。有真還室驗實個這們他，氣底說要
。隊團的葉散枝開又，下紮，來進引化約辛統系多、學力何幾辛德諾阿把地統系早最是們他，裡脈一這振械機，國全眼放
。裡壤土程工的國華了進埋，架框學力何幾的致極套那把是，對地號符個一號符個一，著原文俄著啃人票一年當
。人何任虛不們他，源淵學家的何幾辛論
”。搭最們咱跟子路的派學德諾阿，對“
”……昊漆於至，來出單名個列都的話上對能外國把，線條這派學德諾阿著順你，林小，選人的適合邊那何幾絡聯去你，周老，走頭兩分，樣這“：了有新重算總裡眼，說一麼這被業承蘇
”。來不求強，到沒分緣“:說地奈無業承蘇
……
。廊長條那心中究研學數際國過穿中風寒在步快，揣一裡兜往機手，話電了掛航啟宋
。下一了愣他，室公辦的士院田到來一
。弟師小的悉常非他著坐正正端端經已，上發沙矮窗靠的著空年常張那，裡室公辦的士院田
”。了白明聊給，事的久很裡心在擱件一我把，發啟不我給是倒他，場幾好了聊我跟來過門爾阿天幾前，事個說們你跟想正我，好就了來“:著展舒都紋皺的角眼，錯不著看心天今士院田
”?有沒校學宿寄夫哥莫爾柯過說聽否是你道知不，三二一個出說能都你獻文的紀世上家人連，清兒門西東套那聯蘇對你看我，啊漆小“:昊漆向轉鋒話把然忽，裡這到說士院田
”。過注關沒真還塊這校學，過解了有我料材學數的夫哥莫爾柯，過聽沒“:答回實老，下了想昊漆
”。解瞭個有好也你，下一說單簡就我那“：來起了講，頭點點士院田
”。習學行進校學宿寄到送會就子孩的賦天有群這後然，來上撈你給都，子孩的賦天有個出冒州遠偏個哪，子苗選聯蘇全向面是它，校學宿寄所一麼這了辦科斯莫在，頭牽夫哥莫爾柯，年三六九一“
”。的上自親們他是也課，的編自親者學尖頂些這夫哥莫爾柯是綱大的課上面裡“
