曹歸不清楚漆昊為什麼對殲-15情有獨鍾。
好奇的他現在特別想打電話去問問漆昊,但這一舉動無疑像是曹歸在特意監視漆昊一樣,所以他放棄了。
就是今晚的手機提示音,讓他無法安睡了。
漆昊還不知道,從本科時期養成的快速閱讀文獻的逆天習慣,讓曹歸徹夜難眠了。
他想要透過一邊學習資料裡面的內容,一邊找到其中有可能出錯的地方。
這中間他查了三十多個專業術語,從靜穩定裕度到h∞控制,從柵格翼到差動平尾。
每查一個詞,搜尋引擎就會給他推薦更多相關名詞,點開一個,又牽引出新的概念樹。
漆昊頭痛了起來。
他一個搞數學的,跑來學戰機相關的東西,這跟讓魚學爬樹有什麼區別?
長久習慣純數的思維慣性,讓他本能地習慣從底層邏輯搭建體系。
可航空工程是一門高度依賴試驗、經驗與工程妥協的學科,不存在數學世界裡簡潔完美的公理體系。
很多氣動結論來自千百次風洞吹風、試飛試錯,沒法依靠幾條定理嚴謹推導證明,這種不確定性讓他格外不滿。
漆昊對軍用航空器的認知,其實長久停留在圖-160白天鵝上。
第一次見到它的影像時,流暢舒展的可變後掠翼、修長優雅的機身,打破了他印象裡軍用飛行器粗獷笨重的刻板印象,在他眼裡,這架戰機不是冰冷的武器,是數學力學物理塑造出的藝術品。
想到這裡,漆昊換了個思路。
與其在航空知識的海洋裡溺水,不如先用數學的框架把問題抽象出來,飛行控制本質上是什麼?是給一個動力系統設計控制律,使其在擾動下保持穩定。
這套語言他熟啊,動力系統、微分方程、平衡點、穩定性,這些都在他熟悉的範圍內。
漆昊翻出一沓a4白紙,拿起筆,開始列框架。
狀態變數:速度、迎角、側滑角、滾轉角速率、俯仰角速率、偏航角速率。控制輸入:升降舵偏角、副翼偏角、方向舵偏角,六個耦合的非線性微分方程,這就是飛機的六自由度模型。
殲-15是艦載戰鬥機,邊條翼加雙垂尾,強調大迎角機動性和低速著艦效能。但
漆昊在紙上寫下第一個方程:
α=q?(l+tsinα)/(mv)+gcosθcos?/v
這是迎角變化的近似動力學方程。
他從文件裡找到殲-15在著艦構型下的升力線斜率資料,然後代入得到了一個量級基本合理的數值。
然後他開始嘗試分析平衡點。
對於固定翼飛機,定常平飛狀態下的升降舵配平偏角和油門位置決定了迎角,漆昊在紙上畫了一條曲線,橫座標迎角,縱座標俯仰力矩係數,然後他愣住了。
這條曲線不對。
按照理想設計,俯仰力矩係數對迎角的關係在配平點附近應該是近似線性的,斜率由靜穩定裕度決定。
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