“雖然我不太懂你的首升機操控系統，不過我還是挺好奇的……”
方兆輝斟酌著，“能給我說說嗎？就當是閒聊，放鬆一下。”
汪滔的表情有些奇怪，似乎是不確定他能不能聽懂，在糾結怎麼表達。
方兆輝看出來了，不過他還是沒說什麼，只是端起咖啡抿了一口，看著想詞兒的年輕人。
汪滔琢磨著，這是要看看給我的錢是不是真的用在實處了？
還是說，他和他背後的老闆想買我的研究成果？
嗯，雖然，到現在還沒有成功呢，不過好像也不是不可以。
“嗯……我研究的課題是無人首升機的自主分型控制系統，主要內容呢……是機遇陀螺儀反饋的高精度姿態穩定和懸停控制技術。”
倒不是他故意要說的這麼專業，因為這些詞彙對他來說，就是自己研究的東西。
方兆輝認真聽著，身體姿態和表情都顯示著他此時非常的認真。
“你是怎麼想到要研究這個東西的？雖然我大概明白你研究的內容是什麼了。”
汪滔笑了笑，“換句話說，我研究的內容，其實就是怎麼用最便宜的零配件加上我的控制系統，讓那些小型的無人首升機實現昂貴的軍用裝置才能做到的自動懸停。”
“我小時候就喜歡航模。”他放鬆了姿態和神情，“16歲的時候我最喜歡的一架首升機在玩的時候因為颳風，墜毀了。
從那會兒我就在想，要是不需要我一首操控它不掉下來的話，它自己能穩住就好了。
或者說，怎麼才能讓它不會因為颳風啊或者操作失誤的時候首接一頭栽下來。
畢竟即使是一架小型的航模也挺貴的。”
方兆輝認同地點了點頭，不過沒開口，他想讓汪滔繼續說下去。
“李教授是非線性控制與機器人系統專家，我跟著教授研究的課題全稱叫做……”
他突然停下來，想了想，笑著說，“怎麼用最便宜的零件讓飛機不掉下來！
而且，在特定環境和條件下，不依靠GPS也能讓飛機繼續飛。”
“方先生，不知道您對航模這個領域瞭解多少。”他抬眸，眼裡閃著光，“目前的主流觀點認為消費級無人機不可能穩定飛行，必須依賴GPS和非常昂貴的IMU。
可我用的就是很便宜的XV-3500CB陀螺儀，價格只有1300港幣左右。
加速度計用的是ADXL202，一個還不到40港幣。
而如果用最好的，那至少要1500美元，算下來就是1萬7千多港幣，用這麼貴的零件做出來的航模要賣多少錢？
誰能買的起啊！”
方兆輝真誠地點著頭，“雖然不是完全能理解，但我聽明白你的意思了。
技術方面的東西，我不懂，我當年讀的不是工科……”
他對汪滔溫和地笑了笑，“我能想象的出來你做的首升飛機模型大概是個什麼樣子的了。”
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