該不會她畢業的時候也要碰到這樣的情況吧？
一想到這兒，烏雲霏感覺自己都不能呼吸了。
但臺上的文鶴，卻不見一絲慌張，她微微一笑，似乎對這個問題還挺滿意，就像是她早就料到麴院士會提到這個問題。
她把PPT退回了前幾頁，螢幕上再次出現了那張系統架構圖。
文鶴抬起手，指向某個地方。
“這個問題，其實我在一開始設計的時候，就發現傳統控制框架裡有一個致命缺陷。”
“一旦任務密度上升，就會出現資源爭用。”
這是一個常見的問題，但大多數人寧願慢一點，也不想解決，或者，是沒能力解決。
“但是，”
她連按了幾下遙控器，一下跳過了好幾頁。
“它其實並沒有那麼致命。”
三個並行控制核心出現在眾人眼前，教室裡第一次出現明顯的靜止。
她把每一個獨立決策單元透過時序同步層進行了約束。
教室裡安靜了一瞬。
博竹下意識坐直身子，“你這是……多智慧體協同控制？”
文鶴點頭。
“可以這麼理解，但我做了約束層重構。”
“最大的問題是通訊延遲和決策衝突，所以需要的不是控制，而是約束。”
“它不做決策，只做衝突仲裁。”
對著臺下的學生，文鶴微微一笑，“所以我們需要跨學科學習，把學科融合在一起，能讓我們發現更多的問題。”
麴院士眼睛盯著文鶴，但嘴上的笑意越來越大，“或許明年我們實驗室也要招一些其他學科的學生了。”
他心裡更遺憾了，不過……要是文鶴能在他這裡做博後……
解決了麴院士的問題，文鶴繼續講下去。
博竹時不時點頭，覺得今天來這裡果然是對的。
忽然他翻到了某一頁，他的眼睛一下注意到了某一行字。
他叫停了文鶴。
“你這裡寫——系統在極端負載情況下，自動切換為事件驅動模式？”
“你知道這套結構，在工業上意味著什麼嗎？我們……”
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