夜深了。
749院最大的階梯會議室裡,燈火通明。
這裡,己經被臨時改造成了801工程的人列計算機陣列中心。
一百多名從各個院所抽調來的,打算盤最厲害的高手,此刻正分坐在長條桌後,噼裡啪啦的撥動著算珠。
算盤聲匯成一片海洋。
在會議室最前方的黑板上,魏雲夢寫下了一排排密密麻麻的,充滿了積分和矩陣變換的數學公式。
這是控制雙工件臺同步運動的核心演算法模型,干涉補償統籌演算法。
這個演算法,需要將兩個工件臺各自的運動誤差,雷射干涉儀的測量資料,以及環境的微小變化,全部納入一個龐大的矩陣中,進行即時解算,然後輸出補償指令。
其計算量之大,簡首是天文數字。
魏雲夢站在講臺前,神情專注。
她就似一位運籌帷幄的將軍,將這支由一百多把算盤組成的計算大軍,分成了好幾個方陣。
“第一組,負責計算工件臺A的雅可比矩陣!”
“第二組,負責工件臺B的傳遞函式!”
“第三組,將兩組資料,代入這個六自由度解耦模型,進行矩陣求逆!”
“第西組,負責驗算!”
她的聲音清冷而乾脆,在嘈雜的算盤聲中格外的清晰。
整個計算流程,被她安排得井井有條。
即便如此,進展依舊緩慢。
“報告!矩陣求逆,出現奇異值!算不下去了!”
一個負責核心運算的小組長,滿頭大汗的站起來報告。
魏雲夢眉頭緊擰,立刻走過去,拿起他們的演算草稿。
只看了一下,她就發現了問題。
在某個變數的近似處理上,他們選擇了一個不恰當的泰勒展開級數,導致了模型的發散。
“這裡,不能用三階展開,必須算到五階!”
她拿起粉筆,在旁邊的草稿板上,飛快的寫下了一長串新的推導過程。
小組長和幾個組員,看著行雲流水的演算,全都露出了崇拜的目光。
魏工的數學功底,實在是太強了。
問題解決了,計算繼續。
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