“第一階段，也就是進場前，我們己經在廠內的封閉場地上做完了臺架測試。”小陳工耐心地解釋，
“主要是三電臺架測試、底盤的線控驗證，還有給車頂的禾賽雷射雷達做裝車標定。等會兒我們還要在礦區高處架設北斗RTK基準站，把定位精度壓到釐米級。”
“現在車子剛進場，處於第二階段，單車有人採集階段。”
“接下來的時間，需要您和您的車隊師傅們坐在車上當安全員。大家不用親自開車。車子會按照我們畫好的三條固定路線自己跑。你們就在剛才那種遇到爛泥坑等突發狀況下接管方向盤，幫我們驗證循跡功能，上傳錯誤資料。”
小陳工解釋著具體工作內容。
“我們要用這種方式把整個礦區跑個遍，採集出所有的高精地圖資料。”
老李嚥了口唾沫，臉色微變。他轉頭看著小陳工，有些心虛地問。
“那等你們把地圖畫完了，這車真能自己跑了，俺們這些拿方向盤的司機是不是就得捲鋪蓋走人了？”
小陳工早就料到會有這種顧慮，他笑著向老李擺了擺手。
“李師傅，您想錯了。無人礦卡不是來搶飯碗的，是來幫大家轉崗的。”小陳工解釋得很明白，
“你們這些經驗豐富的老司機才是礦區的寶貝資產。”
“等地圖採集完，就會進入第三階段，單車無人。”小陳工指了指駕駛座，
“到時候車上就會撤下安全員，全部改為遠端監控。我們會先讓空車自己跑，確認沒問題後，再進行過載測試。過載下坡時的動能回收是我們核心要驗證的點，只要資料跑通，第三階段就算成了。”
老李聽得一愣一愣的。
小陳工接著描繪未來的工作場景：
“等安全員撤下車，老李你們會被安排到礦區辦公室改造的控制中心裡去。到時候控制中心有空調吹，有茶水喝。您一個人坐在螢幕前，同時盯著五到十臺礦卡。遇到車子自己處理不了的複雜路況，您首接在屋裡用遠端操作檯接管。這就叫從開車變成了管車。”
“管這麼多車，能不出岔子嗎？”老李追問。
“這就涉及到第西階段，多車協同。我們會讓兩到三臺車組成編隊，系統會自動處理會車避讓、跟車距離和後臺的排程派單。”
“那俺們裝車卸車咋辦？”
“這就是最終的第五階段，混編作業。”小陳工神色認真起來，
“未來礦區不僅有無人礦卡，還有人工操作的電鏟車、灑水車和維修車同場。電鏟司機的工作基本不變。礦卡會自動倒車入位，這就牽扯到裝料時的人機介面對齊精度，這是整個專案最難攻克的一環。只要電鏟司機裝完料按下系統上的完成訊號，礦卡就會自動駛離。”
“還有個特殊的崗位。”小陳工指了指車窗外的雷達罩，
“這礦區灰太大。雷達罩上要是糊了泥巴，車子就變瞎子了。每天都需要專人去擦拭維護感測器。”
老李長舒一口氣，緊繃的肩膀頓時鬆懈下來。
能不用在這黑漆漆的坑裡吸煤灰，還能坐在空調房裡拿工資乾乾淨淨地上班，他咧開嘴，笑意再也藏不住了。
兩人把車開回二號平臺。
王寶山帶著礦長和幾個技術員圍了上來。老李推開車門跳下來，神情激動。
“董事長，這車簡首神咧。”老李豎起大拇指，
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