“瞄準系統卡住了啊？”
江楓問道。
“不是卡住了，這個卡住了用的不是很準確。”
“準確的來說，是卡死了……”
劉宇坐在椅子上仰著頭說道。
“……”
江楓瞬間是無語了。
卡死了？
那意思就是沒救了唄？
“唉，我搞了這麼多年的工作了，什麼樣的方法都是嘗試過了。”
“但是從來沒有過像今天這樣子，精準度它就是不帶降的呀。”
“半米，已經是極限了，距離你要求的十公分還差的很遠啊。”
劉宇說話現在都是有些垂頭喪氣了。
江楓靠在椅子上聽著劉宇的話。
他都不用說什麼細節，只是這麼幾句話，江楓就知道劉宇這邊的情況是個啥了。
“你用的什麼架構？”
江楓問道。
＂慣性導航為主，星敏感器輔助校準，多普勒雷達做末端修正。”
＂我就納了悶了，我試過提高慣導的取樣頻率，試過最佳化積分演算法，還加了重力場梯度補償，但最好的結果也就四十七釐米。＂
劉宇眉頭擰成了一個疙瘩。
＂嗯，問題找到了。”
“你這個架構的極限就在那裡了，慣性導航的累積誤差是不可避免的，取樣頻率再高，積分步長再小，漂移還是會在。”
“星敏感器的測量精度雖然高，但每次校準之間還是有空窗期，空窗期越短，系統複雜度就指數級上升，邊際收益就會越來越低。＂
江楓點了點頭說道。
“這些我都知道啊，所以我已經不知道下一步該做什麼了。”
“理論上來講，我現在做的這些事情已經是到達了物理的極限了。”
“廢了……”
劉宇現在嘴裡面都是沒有一句好話了。
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