警報隨之響起。
【橫向位移:一點七毫米。】
【位移方向:東南。】
雷小虎喊道:“右側場強高了!停不停?”
“功率不再增加!”
葉鳴扣住升檔開關。
“林野,查場線!”
林野將六向資料切成七組獨立分量。
“不是同步誤差!百公斤載荷令承力框架發生了零點零八毫米撓曲,七號環軸線偏出理論位置!”
“機械變形也會推歪場線?”
“會!場線按實際空間位置閉合,控制引數還在按空載結構計算!”
周啟航問道:“改相位能拉回來嗎?”
“只改相位會產生新的扭矩。先把七號環座標寫入模型,再重算各環輸出比例!”
雷小虎盯住平臺。
“要不要解除安裝重灌?”
林野搖頭。
“框架形變處在設計範圍,載荷撤掉便會恢復。問題在控制模型缺少受載補償!”
一組新的場線引數很快生成。七號環功率下調百分之一點四,二號與五號環分別補入反向分量。
周啟航完成寫入。
“修正程式上線!”
橫向位移從一點七毫米降到零點六毫米,又回到零點一毫米以內。兩根受力偏高的安全纜恢復均衡。
林野報出結果。
“場線回正,姿態穩定!”
葉鳴沒有放開第五檔鎖。
“保持第四檔十分鐘,做兩輪升溫迴圈!”
十分鐘內,液氮微通道帶走全部新增熱量。環體最高溫差停在二點一度,相位誤差未越過零點一納秒。
魏長庚合上測試記錄。
“第四檔透過!”
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