保定總兵董用文看著戰場上空瀰漫的血霧，聽著身邊不斷傳來計程車兵慘叫聲，臉色凝重地說道：“是的，不能再打了！再這樣硬拼下去，我軍恐怕很快就會潰敗。一旦潰敗，不僅無法控制局勢，更無法完成皇太子交給咱們的誘敵任務，還是儘快撤退為好！”
山西總兵猛如虎也點了點頭，他剛剛收到親兵送來的傷亡統計，眉頭緊鎖道：“各軍的傷亡估計都在三千人以上，再拖下去，恐怕連撤退的力氣都沒有了。我建議，馬上按照皇太子事先安排的路線撤退，不能有絲毫耽擱！”
密雲總兵李重鎮環顧四周，看到麾下士兵個個面帶疲憊，不少人身上還帶著傷，心中也是一陣刺痛。他深吸一口氣，說道：“那就這樣決定！傳令各軍，立即有序後撤，千萬不要慌亂亂跑，一定要保持陣型，防止建奴趁機追殺！”
四位總兵很快達成一致，沒有絲毫猶豫，立即讓親兵分頭傳達撤退命令。他們心裡清楚，現在每多耽擱一秒，就會多一份傷亡，必須儘快脫離戰場，將建奴引向皇太子佈置的伏擊圈。
戰場上的明軍將士，此刻早已沒了剛開始的衝勁。他們憑藉著一股血氣之勇，確實斬殺了不少建奴，可隨著密雲城內建奴援軍的不斷加入，明軍漸漸支撐不住，體力和士氣都降到了谷底。但即便如此，沒有命令，他們也不敢撤退。皇太子剛到軍營時，就宣佈了 “七殺令”，其中一條便是 “無令撤退者，斬”。
對這些士兵來說，被建奴殺死，至少還能給家人留下一筆撫卹金；可若是因為無令撤退而被軍法處置，不僅自己身敗名裂，家人也會受到牽連。同樣是死，死在戰場上，至少還能落個 “忠勇” 的名聲，更有價值一些。
因此，即便早已精疲力盡，明軍將士依舊在和建奴以命相搏，用手中的兵器捍衛著最後一絲尊嚴。直到撤退的命令傳來，士兵們先是一愣，隨即臉上露出了驚喜交加的神色。他們早就盼著這一刻了！沒有絲毫猶豫，明軍將士們立即按照命令，開始有序後撤。
在以往的戰鬥中，建奴早已習慣了明軍 “一敗即潰” 的狼狽模樣。可這一次，明軍的撤退方式卻讓建奴感到意外。他們並非像往常一樣四散奔逃，而是保持著完整的陣型，一步步有序後撤。在隊伍的最後面，還有一支騎兵負責斷後，他們手持長刀，不斷襲殺靠近的建奴，阻擋著建奴的追擊，為大部隊撤退爭取時間。
城頭上的阿巴泰，看著戰場上滿地的八旗軍屍體，心中一陣刺痛。他粗略估算了一下，此次戰鬥，清軍至少有三千人傷亡，其中不乏八旗滿洲兵。雖然明軍的傷亡更多，可明國人口眾多，兵力可以快速補充；而清軍不同，八旗滿洲兵個個金貴，全族老少加在一起也不過二十來萬人，一旦出現大量傷亡，短時間內根本無法補充兵源。
想到自己麾下的八旗軍，在德勝門外和此次密雲之戰中接連傷亡慘重，回去之後，恐怕無法向皇太極交代。阿巴泰的眼中漸漸露出了瘋狂的神色。他決定，無論如何，都要將眼前這幾支戰鬥力突然飆升的明軍徹底滅掉，絕不能給他們捲土重來的機會！
“想跑？簡直就是做白日夢！” 阿巴泰咬牙切齒地說道，隨後他勒住馬韁，朝著麾下計程車兵高聲喊道：“全軍聽令！本貝勒要讓這股明軍從世上消失！打掉他們之後，每人獎勵十兩銀子、一頭耕牛、兩個明國女子、兩匹戰馬！勇士們，殺啊！”
阿巴泰許諾的獎勵，並非空口白話。此次入關劫掠，他搶到的人口和財物，都存放在身後的密雲城裡，只要能幹掉這股明軍，立即就能兌現承諾。對建奴來說，十兩銀子並不算什麼。他們回到關外，銀子甚至可能無處使用；可耕牛、女子和戰馬，卻是他們最需要的東西。
建奴打仗，戰馬需要自備，很多普通士兵的戰馬都十分瘦弱；耕牛則是他們耕種土地的重要工具，關係到一家人的生計；至於明國女子，更是建奴眼中的 “珍寶”，幾乎每個建奴都渴望能擁有幾個明國女子。
重賞之下，必有勇夫。本就已經佔據優勢的建奴正紅旗和正藍旗殘部，瞬間如同打了興奮劑一般，個個眼中閃爍著貪婪的光芒，催馬朝著撤退的明軍追殺而去。
負責斷後的明軍騎兵，雖然奮力抵抗，可他們的戰鬥力遠不如建奴騎兵。在建奴的猛烈衝擊下，斷後騎兵很快傷亡慘重，不到半個時辰，就潰敗而逃。那些跑得慢的明軍士兵，瞬間成了建奴刀下亡魂，慘叫聲不絕於耳。
看到明軍斷後部隊潰敗，阿巴泰終於長長地出了一口惡氣。他高舉手中的戰刀，大聲怒吼道：“大清八旗的勇士們！這才是明軍正常的表現！他們就是一群不堪一擊的戰五渣！快追！殺光明狗，奪取賞賜！”
“衝啊！殺光明狗！” 建奴士兵們齊聲吶喊，如同餓狼一般，緊緊跟在明軍身後，一路追殺。他們一口氣追出了八里地，直到一條小河出現在眼前，才稍稍放慢了速度。
這條小河並不寬，河面上只有一座一丈多寬的石橋，是過河的唯一通道。四位明軍總兵看到石橋，心中不由得一喜。這正是皇太子事先規劃好的撤退路線中的關鍵節點。他們急忙指揮著驚慌失措的麾下士兵，快速透過石橋。
由於明軍人數眾多，石橋又狹窄，士兵們擠在一起，行進速度十分緩慢。不少將士因為擁擠，失足掉下石橋，落入水中。後面趕來的明軍士兵，看到石橋擁擠不堪，來不及過橋，也紛紛跳進河裡，朝著對岸游去。
幸運的是，此時正值夏天，河水並不深，加上明軍身上的戰甲不多，絕大多數士兵都成功爬到了對岸。而建奴士兵大多身穿重甲，擔心落水後被淹死，不敢輕易下河，只能聚集在橋邊，等待著透過石橋追擊明軍。
四位總兵深知，不能給建奴太多時間。他們在石橋對岸留下了兩千名弓箭手，隨後繼續率領大部隊向後撤退。當建奴士兵開始透過石橋時，對岸的明軍弓箭手立即彎弓搭箭，朝著建奴射去。“咻咻咻” 的箭雨如同密集的蝗蟲，衝在前面的建奴士兵紛紛中箭落馬，屍體很快堆滿了橋面。
阿巴泰見狀，眼中閃過一絲狠厲。他誓要將眼前這股明軍徹底擊潰，絕不允許他們逃脫。見明軍弓箭手不斷射箭，阻擋建奴過橋，阿巴泰沒有下令讓八旗騎射還擊，而是高聲喊道：“馬甲衝鋒！”
隨著阿巴泰的命令，數百名身穿三層重甲的正紅旗馬甲兵（白甲兵），立即催馬朝著石橋衝去。這些馬甲兵都是建奴的精銳，鎧甲堅固，弓箭根本無法對他們造成傷害。他們如同移動的堡壘，冒著箭雨，快速衝向石橋對岸。
明軍弓箭手看到建奴馬甲兵衝鋒，知道自己的弓箭無法傷到對方，頓時慌了神。他們不敢停留，立即起身就跑，為了躲避建奴騎兵的追殺，紛紛逃向不遠處的一個小山丘。
很快，建奴馬甲兵就攻佔了石橋，後續的建奴士兵源源不斷地透過石橋，再次朝著明軍追殺而去。他們士氣高漲，一心想要追上明軍，奪取阿巴泰許諾的賞賜，根本沒有意識到，自己已經一步步走進了明軍佈下的陷阱。
可就在建奴士兵轉過小山丘時，眼前的景象卻讓他們停下了腳步。前進的道路，被一個整齊的明軍方陣擋住了。那些正在撤退的明軍，正快速向方陣的兩翼跑去，很快就消失在方陣後面。
“殺啊！” 正藍旗甲喇額真哈比烈，根本沒把眼前的明軍方陣放在眼裡。在他看來，明軍都是不堪一擊的戰五渣，一個小小的方陣，根本擋不住八旗軍的衝鋒。他率領著八百名正藍旗士兵，催馬朝著明軍方陣衝去，想要一舉擊潰方陣，繼續追殺明軍。
跟在正藍旗後面的正紅旗士兵，看到前面的方陣，卻不由得放慢了追擊的速度。他們很快就認出，這個方陣的陣型，和德勝門外那支殺得他們人頭滾滾的東宮衛隊方陣，極為相似。德勝門外的慘敗，早已成了正紅旗士兵心中的陰影，看到相似的方陣，他們心中不由得生出了一絲恐懼。
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