軍令傳下，兩路大軍自駐地開拔，楚昀走到郭嘉身側，當面叮囑：“奉孝，介休匈奴胡騎不下兩三千，裹挾百姓、部族家眷為數不少，各部抵達目標地界即刻四面合圍，切莫放走一名敵軍，無需等候榆次方面援軍。”
郭嘉拱手領命。
張合、羅成兩支騎隊分列行伍前後，高順統領一千陷陣營步兵居中隨行，全員配馬，陣列嚴整，不見半分散亂。介休距晉陽兩百三十餘里，路途綿延起伏，李靖先前已遣探騎遠出百里巡哨，沿途山林、河谷盡數探查，排查潛藏的匈奴遊騎。兩路大軍相隔遙遠，行軍途中信使往來不便，唯有遇敵軍合圍、全殲敵部等緊要軍情，方才遣快馬奔赴中軍通報。
天色大亮，楚昀一馬當先，率眾拔營啟程，目標直指榆次郊外劉豹紮下的野外營寨。張詔（字須陀）、關羽、趙雲、秦瓊四路輕騎列於前隊，張飛統領三千騎馬步兵緊隨其後，冉閔兩千重騎壓陣在後，典韋五百親衛貼身護衛中軍。
榆次境內僅七十漢裡狹長谷地，東、南、北三面群山連綿，中部丘陵起伏，唯有西側一條連通晉陽的瀟河平川，兩側山嶺逼仄，道路狹窄，再無其餘繞行山道。大軍尚未拔營之時，郭越便分出數隊遊騎先行出發，沿河谷分段巡查警戒，整條通行要道皆在漢軍監視之下。匈奴亦有巡騎在外遊動，一隊約莫二三十人，往來窺探，是以大軍沿瀟河谷向東穩步推進，行出三十里地界，在外警戒的漢軍遊騎迎面撞上劉豹派出的匈奴巡哨小隊，兩軍當即廝殺一處。
一番纏鬥，整隊匈奴巡騎盡數伏誅，無一人逃回營寨報信。時至正午，外出探查的探騎策馬疾馳趕回中軍稟報：“距劉豹營寨尚有二十里，郭越探查回報，此處屯駐匈奴胡兵四千有餘，隨軍裹挾老弱、婦孺合計萬人出頭。劉豹未佔據城池，僅在瀟河沿岸平地搭設連片營帳，其妻室、子嗣連同全族親眷盡數隨軍在此，常年四出劫掠周邊漢民村落。”
楚昀並未下令停下休整，傳令全軍維持陣列繼續向前。前方四路騎軍翻過一道黃土高坡，整條狹長瀟河谷盡收眼底；河畔連片草帳便是劉豹主力大營，所有人馬擁擠在狹窄谷地之內，左右皆是山壁，無開闊退路，一旦四面合圍，匈奴部眾很難突圍逃走。楚昀策馬登上坡頂駐馬遠眺片刻，手中馬槊斜拄地面，開口道：“方才三十里外已截殺匈奴巡騎，沿途遊動哨探也盡數清剿，連日巡營之人無一生還，營中匈奴全然沒有防備。如今將近三月，深夜天色濃黑，視物不清，今夜將近亥時，由我親自把控時機，以一輪火箭齊射作為總攻訊號，一舉三得：火光為四方伏兵指明進攻方位，漫天微光攪亂匈奴軍心，同時作為全線開戰的號令。各部士卒口中銜枚，戰馬蹄足裹布、籠頭束緊馬嘴，沿兩側山坡林木悄悄移動，潛伏至敵營四五百步外高地，切不可靠近谷底暴露行蹤。古時無計時鐘表，我中軍帳內備有沙漏測算時辰，專等亥時前後發起突襲；各路校尉只能依靠天色、星象粗略判斷，一切以我這邊火箭升空為準，倘若中途被匈奴崗哨察覺，不需等待號令，即刻全線突擊。火箭只求照明亂敵，不必刻意引燃整片大營，免得大火阻斷我軍衝殺路徑。”
郭嘉登高遠眺河谷，附和建言：“匈奴盡數擠在狹長谷地，無屏障可依託。胡人入夜大多卸甲熟睡，驟然遭襲，慌亂尋甲披掛耗時不到半炷香，我軍只需快速衝到營前，便能牢牢壓制。只是潛伏高地需離敵營四五百步開外，防止谷底崗哨藉著微光察覺人影。各路伏兵分散駐紮山間，很難同步辨明時辰，唯有主帥居中依靠沙漏精準把控時刻，統一發令才不會打亂合圍步調。切記不可燃起連片大火，否則敵我皆會受煙火阻礙，難以近身廝殺。”
楚昀當即策馬下坡尋到趙雲，吩咐道：“子龍，傳令全軍於後方坡地隱蔽紮營，熄火斂聲，不得透出半點光亮，各部記好自身埋伏方位，入夜天色暗透後緩緩向前移動，在敵營四五百步山林高地靜靜蟄伏，只等候正面弓箭手射出火箭。傳令弓箭手，火箭落點分散投射，僅作照明示警之用，切勿集中引燃成片帳幕。”
全軍分散屯駐後方坡地，盡數藏匿在林木土坡之間，嚴令禁止喧譁、明火外露。戰馬統一拴在低窪避風處，蹄足裹上厚麻布，馬嘴套籠束縛嘶鳴；士卒口中銜著木枚，或就地閉目休整，或倚著山石分食乾糧，整片山林靜得不聞半點人聲。
夜色緩緩沉落，楚昀留守後方高地，對照沙漏、仰望星象推算時辰。估摸將近亥時末尾，確認四路伏兵應當全部抵達預定潛伏點位，他抬手示意正面高地待命的弓箭手放箭。
漫天火箭劃破漆黑夜幕，零散落在匈奴營帳四周空地與帳角，幾處小火苗悄然燃起，微光鋪散開來，瞬間照亮整條河谷。
這一輪火箭便是開戰號令，藏匿山谷四方的伏兵望見火光，立刻催馬衝鋒。山間各路伏兵相隔距離不等，無法做到分毫不差同步出動，離中軍最近的一路率先衝出，其餘幾路望見火光緊隨其後；戰馬全力加速，四五百步平坦河谷轉瞬即至，不過片刻便衝到谷底大營之外，步兵緊隨其後快步突進。
等各部衝到距敵營百餘步一箭之地時，谷底值守的匈奴崗哨方才看清漫山遍野的漢軍，當即嘶吼示警、猛敲銅鑼，零星火光早已攪亂營中秩序。
營內半數胡人尚在熟睡，驟然看見四處火光、聽見震天喊殺，慌亂起身，有的胡亂拉扯衣甲，有的跌跌撞撞尋找坐騎，營帳內哭喊、馬嘶、怒罵混雜一團，根本來不及列隊禦敵。四下零散火光清晰映出各處匈奴營帳，方便漢軍將士辨明合圍路線，又不會燃起漫天大火阻礙人馬衝殺。
楚昀厲聲喝令：“全軍壓入，合圍殲敵！”
張飛挺長矛一馬當先，麾下步兵緊隨其後撞碎營寨簡易木柵，長矛如林向前狠狠碾壓，徑直殺入營中腹地；
張詔、秦瓊二人各持馬槊，統領本部輕騎分別從河谷兩頭向內猛衝，槊尖橫掃穿刺，硬生生衝散扎堆逃竄的胡騎，將敵軍隊伍分割切斷；關羽雙手掄動青龍偃月大刀，帶領騎軍自西側道口一路猛劈猛砍，順著潰散人流向內碾壓，刀光起落，接連劈碎倉促集結的胡人小隊，死死封死西側出逃道路；趙雲緊握亮銀長槍，率領騎軍自東側山口突進，銀槍往復穿梭，接連挑翻企圖翻山突圍的胡兵，堵死東側所有逃生缺口。四路騎軍同步向內收緊包圍圈，隨行弓騎輪番交替放箭，射殺四散奔逃的零散胡人，步步向前推進，把本就混亂的匈奴部眾切割成數段，徹底打崩其陣型，令敵軍首尾無法相顧；
冉閔策馬衝在重騎最前方，左手兩刃矛橫掃、右手鉤戟直刺，藉著河谷微光直插大營核心，兩千重甲鐵騎緊隨衝撞，匈奴兵卒連人帶馬成片倒地，屍身鋪滿河畔空地。
匈奴首領劉豹倉促披甲，聚攏數百親衛拼死抵擋，手中彎刀劈砍迎面而來的各類兵刃，奈何四面全是漢軍，退路早已被關羽、張詔兩軍死死衝堵。他試圖領著殘兵往東側山坡突圍，卻被提前突進山口的趙雲、秦瓊兩軍迎面截殺，衝在前方的胡騎接連中箭墜馬，突圍之路徹底斷絕。
周遭只是零星小火，無礙漢軍推進，潰散胡人被四路騎軍切割包圍，只能在營帳之間、空地之上慌亂奔逃躲閃，再也無法聚攏成隊，完全喪失抵抗之力。劉豹身中數支箭矢，渾身浴血，依舊持刀拼死衝突，楚昀催馬挺槊直衝至他身前，手中馬槊狠狠一刺，直接將劉豹挑落馬下，親兵上前補刀，當場斬殺。
典韋領親衛直奔後方家眷營帳，遵照楚昀事前軍令，但凡劉豹的妻妾子嗣及所有同族親眷，不分老幼，盡數當場處斬，不留一絲後患。餘下普通胡兵見首領全族盡數伏誅，又被分割包圍無路可逃，再無戰意，紛紛丟下兵器伏在地上乞降。
待到天邊透出一絲微光，河谷之中廝殺聲漸漸平息，各處零星火苗也自行燃盡熄滅。楚昀拄著沾血馬槊，領著典韋親衛踏入殘破營寨，放眼望去遍地屍骸，地上只剩幾處焦黑小堆。郭嘉隨行左右，清點戰報回報：此戰斬殺胡兵四千三百餘人，劉豹一族親屬男女老幼盡數誅滅，俘獲被胡人裹挾擄來的漢民兩千七百有餘，繳獲完好戰馬三千六百餘匹，糧草、皮甲、彎刀器械堆積如山，逃竄零星散騎盡數被山口輕騎追剿，劉豹所部匈奴主力徹底覆滅。
楚昀掃過滿地降卒，沉聲下令：“凡手中沾染劫掠漢民血債者，就地斬殺；餘下無惡跡的底層胡人兵卒暫且集中看管，待戰後統一安置。派人撲滅殘存火星，收斂兩軍陣亡將士屍身妥善安葬，清點所有繳獲物資，即刻造冊登記。分出一隊士卒，即刻護送獲救漢民返回故土，安撫其家人。
