書房內,燈光柔和。
書桌上攤開著幾份文件,上面密密麻麻地標註著各種引數,技術要點。
計算機螢幕的冷光映在江傾臉上,讓他的輪廓看起來更加分明。
他側身對著計算機,手指習慣性地在桌面上輕輕點動,節奏平穩。
螢幕上分成十幾個小格,每個格子裡都有一張年輕而專注的臉龐。
這些都是具身智慧大模型研發團隊的核心成員,平均年齡不到三十歲,但眼神里都透著只有真正熱愛技術才有的光。
簡單、專注、熾熱,充滿幹勁。
“江總,關於運動控制模組的泛化能力,我們這周又做了三組對比實驗。”
說話的是個戴著黑框眼鏡的男生,叫徐朗,是團隊的負責人,也是江傾科大的師弟,剛進公司不到一年。
他的語速很快,但條理清淅。
“這是資料。”
一份詳細的圖表被共享到螢幕上。
江傾身體微微前傾,仔細看著那些曲線。
他的眉頭微微皺起,不是不滿意,而是在思考。
“在複雜地形下的適應時間還是偏長。”
他點了點圖表上的一個節點。。這對實際應用來說很關鍵。。”
“我們注意到了。”
徐朗立刻接話。
“分析下來,主要是環境感知資料與動作規劃之間的耦合度不夠。團隊已經在調整注意力機制,讓模型能更快地從感知資訊中提取關鍵特徵。
97
“思路是對的。”
江傾點點頭,表示認可。
“但要注意別過擬合。你們現在用的訓練場景有多少種?”
“目前是一百二十種,包括不同光照、地面材質、障礙物佈局。”
“再加三十種。”
江傾思考了幾秒,給出要求。
“特別是那種看似簡單但容易產生誤判的場景,比如反光地面上的黑色膠帶,遠看像裂縫,近看才發現是平的。這種細節決定了機器人的可靠性。”
“明白!”
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