崇禎十六年，孫傳庭領兵出關，第一次郟縣之戰，李自成就遇到過這種情形。
結果就是，李自成被孫傳庭打的潰不成軍。
據《豫變紀略》記載：自成立馬高阜處望之，官軍自山側馳出，甲光如連天積雪，目不能端視，自成始有懼色。
及會戰，官軍皆卻弓刀，而持鐵鞭長數尺奮擊之，賊中者輒斃，遂大敗。自成折其纛而走，墜馬，馬逸，得他馬騎，率敗卒南奔，人填戰黃河而渡，河水為之不流。
在此之前，孫傳庭新練的步卒，還被明朝定義為新募烏合。
孫傳庭出關，原因有二。
一，朝廷的催促。
二，孫傳庭本人對於出關，並沒有那麼悲觀。
孫傳庭對於他本人、對於他訓練出的軍隊，有信心。
李自成軍中的兵政府侍郎丘之陶，願意充當內應。
鄖陽的高鬥樞，秘密派人潛入西安，表示願意配合作戰。
面對朝廷的催促，綜合考量之下，孫傳庭出關了。
出關後，孫傳庭是連戰連捷，而後，就是一場無情的大雨————
今日的李自成一看明軍這架勢，頓時就想起了崇禎十六年的孫傳庭。
「皇上，皇上。」張鼐見李自成有些失神，不禁喊了起來。
未戰先怯，可不是什麼好兆頭。
「我沒事。」李自成回過神來。
「準備迎敵。」
廣東總兵嚴雲從，親自督戰車營。
嚴雲從麾下這一萬人，全是車營。
明軍步兵，好用戰車，擅用戰車。
經過郭登、曾銑、俞大猷、戚繼光、葉夢熊等人，長達百年的探索與實踐。
明軍的車營，已經達到了一種近乎登峰造極的狀態。
嚴雲從是廣東總兵，而車營的集大成者葉夢熊，正是廣東人。
嚴雲從這一萬車營，正是按照葉夢熊的方法練出來的。
車營所用戰車，有專門打造的，也有民間用車改裝而成的。
「這個距離差不多了，停。」葉廷桂下令。
明軍車營擺開，騎兵游擊護衛，步卒分列其中。
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