“程總，您看。”
連江平站在試驗檯前，
指著示波器上跳動的波形圖，語氣裡帶著幾分技術人員特有的，篤定還有驕傲。
“國內平衡車，目前最大的短板，就三個——抖動，漂移，低速不穩，嚴重的時候還會直接炸管。”
“這幾個問題看起來分散，但根源全在電機控制演算法上。”
“現在行業裡，用的全是簡單的PID演算法，高速晃，低速抖，起步頓挫，騎過的人都有體會。”
“但是！”
“如果我們，把無刷電機的FOC向量控制，做進去，配合低速防抖和零漂移姿態這樣演算法，這些問題就可以從根源上解決。”
連江平操作裝置，把試驗檯上兩臺平衡車同時啟動。
左邊那臺是友商競品，起步的時候車身明顯點了一下頭，低速滑行時電機，發出斷斷續續的咔咔聲，但是聲音不大，但還是很明。
右邊那臺是星程的工程樣機，起步很平穩，低速滑行時，也幾乎聽不到電機噪音，整個車身紋絲不動，但是隻是樣機而已，真正實施起來還有很大距離。
“零起步不點頭，低速絲滑不抖動！”
“還有載重偏差自適應補償，這三項指標是工業級裝置入門才有的要求。”
“我在給西門子做AGV小車的時候，同樣的演算法用在幾噸重的工業機器人上都能穩得住，放到平衡車上，應該也綽綽有餘。”
“不過還需要時間來穩定維和。”
連江平放下裝置，轉頭看向程明。
他是哈工大出身，1999年到2015年在西門子工業驅動事業部，幹了整整十六年。
專攻低壓永磁同步電機，伺服控制和車載平衡姿態閉環演算法，還參與過西門子AGV小車，工業自平衡機器人，和精密驅動控制器專案。
在某方面也算是大佬級的人物。
程明透過獵頭聯絡上他的時候，他已經在德國定居了小半輩子，原本不打算回國的。
但程明開出的條件，讓他沒法拒絕——百萬年薪只是基礎，更重要的是股票期權和上市分紅。
更關鍵的是！
程明親口向他承諾，星程未來一定會向工業機器人方向轉型，讓他親自做主導，然後做大做強。
這個大餅，
放在任何一個工程人員身上，都會思量2分，考慮了好久，連江平還是回來了。
憑藉自己，在西門子積累的技術底子，做消費級平衡車的電機控制，那簡直是降維打擊，所以連江平也很有信心。
平衡車什麼的都太小孩子氣了，充其量一個大玩具而已，他要乾的是工業機器人。
……
”。對得說工連“
。來話過接風良張的邊旁在站，鏡眼的上樑鼻推了推
。輯邏制控耗功低和統系驅刷無磁永型小、機電步代用民攻專是也，的出芝東本日是，佬大位這
。黃跟想總，話聽不兒有還，顧照要需，了大紀年母父裡家是不果如
。了居定屋古名在，算打經已的真他
”。點一提我。鍵關樣同升提率效和，餘冗的面層但，驗制控是的決解化佳最法算演“，道說下風良張
”。五十到十之分百航續多，到做以可池電等同，速提磁弱說就，法算演餘冗障故爾霍說不“
”。化佳最磁弱的對針做有沒，輯邏驅用通是的用程星前之“
”。一之分六近將出多能程里航續，上池電代時德寧塊一樣同在，後之數引制控了調新重我“
。間區全安在定穩字數的跳上測，機樣的試測升溫做在正臺那，邊旁檯驗試指了指風良張
”。輯邏機炸防控溫有還“
”。患全安有還下況端極，說不差驗，鎖來限上流電靠地暴單簡，糙太得做輯邏控溫，法做的裡業行看前之我“
”。驗行騎常正響影不又，池電和機電護保能既，線曲控溫了計設新重們我“
，報彙的人兩完聽明程
。克耐了彎乎幾角
。事的業專幹人的業專請要就，裁總當，闆老做，真果
