此刻，松浦家家主松浦鎮信接到灘頭潰兵回報說“海面上來了上百艘明國戰船”時，正在城中與家臣議事。
他倉促集結了家臣團和城中所有能動用的兵力，不過數千人，出城迎戰。
兩軍在松浦城北面的丘陵地帶遭遇。
一邊是松浦家倉促拼湊的家臣團，騎著瘦馬，扛著竹槍和鳥銃；另一邊是李如松的遼東鐵騎，胯下高頭戰馬，手中腰刀在晨光中閃著冷光。
松浦鎮信騎馬立於陣前，遠遠望見明軍騎兵那黑壓壓的陣勢，臉色驟變。
倭軍家臣團勉強排成兩列，前排竹槍，後排鳥銃。
竹槍足輕們看到對面那排山倒海般的鐵騎，腿已經開始發抖。
李如松沒有給他們擺好陣型的時間，手一揮，遼東鐵騎從丘陵上俯衝而下，馬蹄聲震得地面都在發抖。
倭軍鳥銃手慌忙開火，彈丸在騎兵佇列中打出了幾個空隙，但遼東騎兵的衝鋒陣型絲毫沒有停滯。
騎兵轉瞬便到了倭軍陣前，竹槍足輕們還沒來得及舉起長槍，便被鐵騎的衝擊力撞得七零八落。
松浦鎮信在混戰中被一刀劈落馬下，當場斃命。
主將一死，倭軍防線瞬間崩潰，殘餘家臣團四散奔逃。
松浦城當日陷落。
李如松在城內設立了左路軍的指揮所，將松浦家的糧倉和武庫盡數收歸軍用。
城中的倭國百姓大多逃入了山林，少數被俘的守軍供述稱，博多灣方向的倭軍兵力是松浦的十倍以上。
與此同時，劉綎的中路在唐津灣登陸。
唐津灣的倭軍守軍是龍造寺家的部隊，約一千二百人，由龍造寺政家的部將率領。
龍造寺軍比松浦家稍強一些，好歹有一支百餘人的鐵炮隊，但鐵炮隊的彈藥儲備不足，每人只有十幾發彈丸，在明軍水師戰船的猛烈炮火壓制下，鐵炮隊的傷亡過半，剩餘鐵炮手根本組織不起有效的齊射。
炮擊持續了不到半個時辰，灘頭上的木柵和土壘便化為了廢墟。
劉綎不急於正面交鋒，他的川兵是步兵，不擅長騎兵衝陣，但他有另一種打法。
他命副將吳惟忠率三千人從正面壓上，吸引龍造寺軍的注意力，自己親率主力兩千人沿海岸線向西迂迴，插入龍造寺軍後方。
龍造寺軍正在灘頭上與正面明軍激戰，沒有料到背後的山林裡忽然殺出一支明軍，陣腳大亂。
吳惟忠見敵軍後方起火，立刻發動總攻，正面壓上。
兩面夾擊之下，龍造寺軍被徹底擊潰，死傷近半，殘部棄城潰逃。
唐津城隨之易手。
陳璘的右路在博多灣遇到了最頑強的抵抗。
博多灣是九州商貿重鎮，也是倭國與朝鮮、大明貿易往來的重要港口，倭軍在此部署了約八千人，由小早川隆景的部將率領，設有岸防炮臺、木柵、壕溝和攔海鐵索，灘頭後方還築了幾座土壘，配有數十門鐵炮和數百名鐵炮手。
這是九州北岸倭軍防守最嚴密的據點。
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