實驗開始後,程曦和林玖兒在這幾天都遇到了相同的難題,在模擬汽車遇到突發狀況的應對模型時,資料總是出現偏差
程曦拿著手裡的十幾個資料,淡淡的開口道“還是晚了0.7秒”
林玖兒湊上前來“昨天最差的時候都是0.66?怎麼又延遲了??”
程曦看了一眼前面的模擬軌道“可能是實驗次數太多的原因”,說著把手上的資料遞給林玖兒“我來試試”
林玖兒點點頭“好”
程曦拿出模型來看看,調整了一下方位,重新按下開關,跑道前面掉落障礙物時,模型會自動停止
“0.72”林玖兒在一旁記錄著資料
程曦微微瞥眉,林玖兒又接著開口“會不會是我們模型構建的問題,不過這幾天我們已經改過很多遍了,每次都一樣”
程曦盯著模型看了半晌,開口道“應該是他們程式設計的問題”
林宇聽到她們的對話,也走過來檢視情況。他仔細研究了一番資料後,皺著眉頭說:“可能是程式設計邏輯上有一些漏洞,我再檢查一下程式碼”說罷便坐在電腦前開始排查。
可隨著時間的推移,問題依舊沒有解決,誤差不僅沒有減小,反而越來越大
林宇抬頭看她們“程式設計沒有問題,這是我們和老師一起改的,參照的是現在無人駕駛技術最成熟的公司的技術”
程曦也沒有反駁他,湊過來看著電腦,伸手指著一部分,提出了自己的想法:“這一部分的程式設計替換掉,現在這個邏輯在應對突發狀況時反應不夠靈敏,採用新的演算法,讓程式能更快地識別障礙物並做出反應。”
林宇有些懷疑地看著她這個物理系的人,對她的指點有些不滿:“這可不容易,而且這是我們和老師一起研究出來的目前最好的,我們對我們的程式設計有信心,而且改變程式設計邏輯風險很大,弄不好會全盤皆輸。”
程曦瞥眉:“不試試怎麼知道,現在這樣下去誤差只會越來越大。”
林玖兒沒說話,她不懂這方面
“學妹,你這想法太理想化了,實際操作根本不可行。”另一個大四的學長劉偉略帶不屑地說
程曦沒有生氣,而是冷靜地分析替換這段程式設計的優勢,林宇和劉偉依舊不同意,程曦有些不耐煩的看他們
林玖兒開口替程曦說話“學長,我覺得我們的模型也沒有問題,源頭肯定是你們程式設計的問題,現在在實驗階段,就讓程曦同學試試也不行嗎?”
劉偉有些不耐煩的開口道,覺得她什麼也不懂“你知道我們做這個程式設計弄了多久嗎?現在她說改就改,到時候要是出現錯誤怎麼辦?我們又要重新改,知道恢復有多麻煩嗎?而且這還是不確定是不是我們程式設計的問題,沒準就是你們模型的問題呢?與其懷疑別人,不如找找自己的原因”
劉偉有些不滿,明明之前模型大賽他們都已經組好隊了,沒想到被教授派來帶這兩個大一的,什麼也不懂
正在他們爭執不下的時候,劉易學教授和安瓊聽到動靜走過來問情況,林玖兒便把事情跟他們簡單的講了一下
劉易學看著手裡的資料,還是偏袒自己的學生,對著程曦他們開口“你們覺得是程式設計的問題?”
程曦點點頭
劉易學是知道程曦是修多專業的,其中一個就是計算機學,便開口道“那你改吧”
林宇開口道“老師,這是我們自己的心血,我們用來參加比賽的,我有理由拒絕她修改,她一個物理專業的,我不相信她的程式設計能力在我之上”
劉易學似乎也沒想到林宇會這麼強硬,看了他們一眼,又開口問程曦“我記得你修了多專業來著,是不是計算機”
程曦點點頭“啊,應該是吧”,畢竟她從來沒有去上過計算機的課
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