孫臏圓陣號稱古代野戰防禦戰時的環形戰鬥陣形。
孫子說：“渾渾沌沌，形圓而不可敗也。”
圓陣用於防守，古代戰爭中有不少例項。
如《漢書·項籍傳》載：項羽兵敗於垓下（今安徽靈壁南）後，僅剩28騎。
為了作最後的防禦，項羽乃“為圓陣”，即結成一個小的圓陣。
又如《魏書·楊播傳》載：北魏時的左將軍楊播在一次南征時，被敵軍圍困於淮河南岸，楊播“乃為圓陣以御之。
武臨所部署的圓形軍陣，就是參考馬其頓方陣與孫臏圓陣優勢，吸收了步兵防守有餘，又賦予了突襲進攻的靈活機動性。
皇甫嵩見敵軍擺出瞭如此奇異的陣型，心中頓感詫異，雖熟讀兵書，博覽全書，何曾見過這等陌生軍陣。
皇甫嵩側目望去，見在場諸將皆是在冥思苦想，臉色露出赫然神情，均不敢輕舉妄動，也無人願意以身試探。
周倉橫刀立馬于軍陣中，發現漢軍遲遲不可行動，以為對方怯戰，隨即大聲嘲諷道：
“怎麼？皇甫老頭，不認識我家將軍的陣法，若是不敢進陣破敵，可立即下馬束手就擒，剛好同盧植本人做做伴如何？”
說完後，武臨軍中爆發出一陣轟隆笑聲，張飛立在尾部，聽聞敵將如此囂張，心中氣憤不己，同時對皇甫嵩等人，遲遲不肯出戰頗為不屑。
劉備也察覺到眾人的猶豫，深感機會來了，朗聲道：
“左將軍若是為難，劉備願意舉薦我三弟前往攻破敵軍陣法。”
眾將循聲望去，只見一人方面大耳，雙臂過膝，形貌奇偉，骨體不恆，有大貴之表，這才意識到這等人也在戰場中。
皇甫嵩見劉備胸有成竹，不似魯莽之人，又看著張飛豹頭環眼，燕頷虎鬚，手持一杆八丈蛇矛，威風凜凜，感嘆道好一員猛將。
皇甫嵩告誡道：“既然玄德這般信任屬下，本將軍也不好拂了你好意，點兵三千進陣破敵。”
袁術、丁原等人皆是冷眼旁觀，對方在皇甫嵩面前積極表現，就彰顯他們手下無能人，所以均是憤憤不己，都暗罵這織蓆販履之徒狡猾。
武臨立於大軍前，突然見漢軍旌旗招展，塵土飛揚，一支三千精兵飛馳而來，顯然是挑選出戰將來破陣。
武臨遠遠看去，只見一將疾馳而出，手中提著一柄丈八長矛，豹頭環眼，燕頷虎鬚，立即就認出來將就是張飛。
武臨暗道一聲糟糕，完全沒想到丁原、袁術如此無能，居然讓一無能之輩搶了風頭。
其他人不知張飛本領，武臨怎麼可能忽視這尊殺將，隨即對周倉吩咐道：
“周司馬不可大意，敵將武藝超群，萬不可掉以輕心，發揮軍陣優勢吞滅漢軍破陣部隊。”
波才等人聽出武臨話語中的謹慎之意，皆是再次仔細打量起來。
見敵將威風凜凜，面貌堂堂，面如獅犼、眼若銅鈴。典韋等人也是大為驚訝。
沒想到漢軍還有如此能人，隨便出來一個名不經傳之人，都堪稱一代猛將，為天下群雄如過江之鯽般湧現所震撼。
