劉琦奇襲漢中的密令，由快馬星夜兼程送入益州成都，法正與徐庶接令之後，不敢有絲毫耽擱，當即召集益州官員，齊聚益州府衙，閉門商議出兵方略，整軍備戰之事即刻鋪開。
二人深知此戰關乎荊州存亡，更是圍魏救趙的關鍵一役，容不得半點差錯。曹操傾主力南下猛攻荊州，後方關中兵力空虛，只要拿下漢中這處咽喉要地，勢必能打亂曹軍部署，逼得曹操回師救援，荊州之危便可迎刃而解。
徐庶沉穩持重，擅長統籌軍務、調兵遣將，對兵馬排程、糧草補給之事思慮周全。法正深諳益州地勢與漢中佈防，奇謀決斷遠超常人，對奇襲突進、虛實誘敵之策信手拈來，兩人一穩一奇、相輔相成，頃刻間便敲定了全盤出兵計劃，每一步都環環相扣，務求一擊制勝。
先是兵力調配，二人當即點起益州精銳三萬，其中包含五千擅長山地作戰的羌漢步兵，這些士卒常年生長於山地之間，攀山越嶺如履平地，專為翻越大巴山、突襲漢中關隘籌備。
又抽調閬中、江州兩地駐防兵馬一萬，作為後援梯隊，負責押運糧草、鞏固後路，分兵駐守沿途險要，防止曹軍從側翼偷襲，斷絕大軍歸途。
同時傳令益州各郡，緊急徵調糧草、軍械、弓弩、滾石等戰備物資，由各地官吏火速押運，悉數運往前線。
得益於劉琦治下益州吏治清明、糧草豐足，短短三日，糧草輜重便堆積如山，軍械修繕完畢，弓弩箭矢足額配發，三軍將士悉數集結完畢，營中號令嚴明，鴉雀無聲，只待將令一齣，便可揮師北上。
為掩人耳目、達到突襲之效，法正定下秘計：大軍兵分三路，佯裝成分批調防邊境的守軍，而非北伐大軍，晝伏夜行，避開漢中軍安插在益州的眼線，不洩露半點北伐蹤跡。
先由先鋒嚴顏率五千輕騎為前哨，輕裝簡行，不帶重甲輜重，只攜三日干糧與強弓勁弩，火速翻越人跡罕至的米倉小道，搶佔漢中南部的險要隘口，一舉清除漢中守軍佈下的斥候崗哨，徹底切斷漢中守軍對外的聯絡通道，為大軍潛行掃清障礙。
中路主力由法正、徐庶、張任親自統領，兩萬步兵、騎兵混編，攜帶攻城器械，緊隨先鋒之後，沿金牛道急速行軍，避開漢中主力駐防據點。
後軍吳懿率一萬兵馬則隨後跟進，沿途大張旗鼓，多樹旌旗，佯裝成益州北伐主力，故意暴露行蹤，迷惑漢中軍斥候，讓其難以判斷益州軍真正的出兵規模與進攻時機，誤以為大軍只是常規邊境調防，放鬆戒備。
出兵前夜，二人親自在校場點兵誓師。月光灑在整齊列陣的將士身上，甲冑泛著冷冽寒光，徐庶當眾宣讀劉琦軍令，講明荊州危急、北伐救荊的大局，言明此戰既是為解荊州之困，更是為穩固荊益基業，言辭懇切，句句戳中將士心扉。
法正則厲聲排布軍紀，申明行軍隱秘、作戰聽令、不得擅動、違令者斬的規矩，聲色俱厲，震懾三軍。三軍將士深知此戰關乎荊益安危，個個士氣高昂，昂首挺立，兵刃寒光逼人，齊聲應諾，聲震雲霄，靜靜等候出兵號令。
第西日寅時，夜色尚未褪去，天邊泛起一抹魚肚微光，晨霧籠罩著成都城外的軍營，益州大軍正式開拔。
先鋒嚴顏部輕騎率先啟程，馬蹄裹布，銜枚疾行，悄無聲息地駛出軍營，首奔米倉小道而去。中路主力緊隨其後，藉著晨霧掩護，快速潛入山林小道。唯有後軍吳懿部，擂響戰鼓，大張旗鼓地開出成都城門，佯裝主力北上，故意吸引漢中斥候的注意。
此時駐守漢中的，張魯漢中部隊，剛剛折戟益州，元氣大傷，眾多武將，戰死於益州。今只留了一萬餘老弱弱兵駐防邊關，將領也皆是平庸之輩，又得知劉琦忙著前往荊州阻擊劉備，平日裡只知飲酒作樂，疏於防備，全然未料到益州軍會捨棄荊州正面增援，反而長途奔襲漢中這處後方要地。
益州軍一路翻山越嶺，攀懸崖、越險峰，憑藉對益州、漢中交界地勢的熟知，精準避開曹軍所有巡查關卡，全程行軍悄無聲息，未走漏半點風聲。
先鋒嚴顏部一路疾行，率先抵達漢中南部隘口，趁守軍不備，一舉突襲拿下關口，斬殺曹軍斥候崗哨數十人，徹底切斷南鄭與外界的聯絡。
中路大軍緊隨其後，日夜兼程，漸漸逼近漢中郡治南鄭。整座漢中城池依舊沉浸在毫無戒備的平靜之中，守軍毫無察覺，一場出其不意、首搗心腹的奇襲戰，己然悄然籠罩漢中大地，曹操的後方腹地，即將迎來這記致命一擊，荊益戰局也將因這一場奇襲，徹底迎來轉機。
嚴顏拿下米倉山南部隘口後，當即命人點燃烽火，向中路大軍傳遞訊號，同時分兵守住隘口各處要道，嚴防潰兵逃往南鄭報信。
不過半日時間時辰，法正、徐庶率領的中路主力便循著烽火蹤跡，抵達隘口下，三軍匯合，稍作休整便馬不停蹄，首奔南鄭縣城。
此時的南鄭城內，漢中軍守將張衛、楊白還在府中飲酒作樂，聽聞邊境有小股兵馬異動，只當是益州流寇滋擾，全然沒放在心上，連城防都未曾加固，麾下士卒更是散駐在城內各處，毫無備戰之態。
斥候接連被截殺，半點軍情都沒能傳回城中，南鄭上下，依舊是一片歌舞昇平的假象。
時至夜半，月色朦朧，益州大軍己然悄然兵臨南鄭城下。
法正立於城外陣前，望著城牆上那守軍燈火，手中令旗一揮，低聲下令：“攻城！”
率先出擊的是那五千羌漢山地步兵，這些士卒個個身手矯健，趁著夜色掩護，攜帶著飛爪繩索，悄無聲息地攀上城牆。守城漢中軍睡得昏昏沉沉，還未反應過來，便被益州士卒一刀封喉，連呼救聲都沒能發出，片刻之間，南城城牆便被盡數掌控。
羌漢步兵迅速放下懸梯，城外益州精兵如潮水般順著懸梯湧上城牆，開啟城門，益州主力順勢殺入南鄭城內。喊殺聲驟然響徹夜空，刀光劍影在夜色中肆意閃爍，漢中士卒從睡夢中驚醒，慌亂之中連兵器都來不及拿起，面對軍紀嚴明、殺氣騰騰的益州軍，瞬間潰不成軍。
“敵軍入城了！快，快抵抗！”
。灰死如面時頓，旗旌的軍州益和卒車程計逃奔是都到城見只，門府出衝忙慌，無全意酒得嚇，城軍大聞聽等衛張、魯張。抗抵效有起織組法無本間之促倉可，巷街徹響聲呼驚的卒士軍中漢
