宿衛軍的兵馬是糜威招來的，他也給發軍餉，直接發銅錢一貫。
宿衛軍全員領雙軍餉，總共2貫錢的月餉，是糜威麾下軍餉最高的部隊，也是訓練最苦的軍隊。
他們沒有作戰任務，沒事就是訓練。
糜威本以為第六代宿衛軍，再安穩訓練兩年之後，就能退伍，宿衛軍開始招第七代人馬。
蜀漢朝堂上，突升變故，糜威要帶著這批宿衛軍，出漢中去攻打隴西。
早在開春的時候，糜威的河湟軍攻佔了曹魏的西平郡和金城郡，徹底拿下整個河湟谷地。
蜀漢姜維得到訊息，他想出兵趁機襲擾隴西，跟河湟軍取得聯絡，兩面夾擊曹魏隴右地盤。
但是朝堂上的文武官員們，在諸葛亮死後，已經安逸了7年，沒有人支援姜維北伐。
姜維就在每次5日一朝會上請命，要出兵隴西，興復漢室，完成諸葛亮之志。
朝堂上沒有人同意，一直拖到夏汛秋汛，姜維就沒有繼續上奏，因為秦嶺汛期道路難行，不適合行軍。
當汛期結束後，姜維繼續上奏，要帶兵北伐。
蔣琬被姜維逼得沒有辦法，只好撥給他3000兵馬，讓他以襲擾隴西為主，不與曹魏軍隊大規模作戰。
蔣琬故意壓著姜維的出兵數量，讓他跟往常一般，出去轉悠一圈就回來，即使打了敗仗，損失的兵馬也在能承受的範圍之內。
但姜維不甘心，嫌棄兵馬太少，他心裡也深知，蔣琬根本不會給他太多的兵馬。
姜維對著皇帝請命道，
“陛下！臣想再擇一名副將，跟隨臣一起發兵隴西！”
劉禪和蔣琬都感覺這個要求不過分，就多要一名將領而已，想都不想就答應了下來，讓他在滿朝文武之中隨便挑。
結果姜維挑的這名副將就是糜威。
糜威的班位不靠前，但也不在最後面，在諸葛亮四伐的時候，已經被提升到牙門將軍，屬於高階雜號將軍。
原本5天一上朝，糜威就是來走個形式，聽完朝堂的一陣爭論後，就下朝回家。
沒想到今天被姜維給坑了一波，要帶著自己去北伐。
糜威很想說他不想去，但是皇帝劉禪和丞相蔣琬已經同意，自己不去就是抗旨不遵，是大逆不道，想不去都不行。
“好！傳朕旨意，命姜維帶領3000兵馬襲擾隴西！糜威為副將帶領1000宿衛軍協同姜維！”
劉禪一拍桌案，對著一旁的黃門侍郎大聲說道。
糜威不情願的出列，跟著姜維對著劉禪拱手謝恩，兩人一同喊道。
“臣遵旨！”
