此時的北條綱高因之前屢戰屢勝，破敵殺將幾無敗績，驕氣十足，自恃挾大勝之勢，非常輕敵，認為北條氏康一方已然不堪一擊。
甚至北條綱高還非常輕視上杉家同族重臣八條春綱，他覺得八條春綱不過只是一個行將就木之人，根本無法對自己造成太大的威脅。而且，他還認為八條春綱之所以能攻滅藤田家、迫降大石家，無非是依靠手中可用之兵多於藤田家、大石家罷了。
於是，北條綱高也沒多想，便繼續率軍攻向北條氏康所在的江戶城。
不過，北條綱高卻忽視了一點——牧場。
武藏一國的六座敕旨牧皆位於西部的多摩郡、秩父郡兩郡之中，八條春綱在率軍攻滅了藤田家，以及迫降大石家後，便將秩父牧、石田牧、小川牧、石川牧、由比牧、立野牧之中的上等戰馬盡數裝備給己方軍勢，以此來加強行軍速度。
得益於裝備戰馬質量的精良以及數量多於北條氏親一方軍勢，使得八條春綱、大石定久等將所率的五千餘軍勢悄然抵達了北條綱高勢的側翼。
因大石家先前是北條家旗下的國人領主，八條春綱便在出陣之前就將瀧山城之中的三階鱗旗指物盡數取出，並打著北條軍的旗號，從北面直取北條綱高勢的中軍。
由於北條綱高勢大都是由步軍組成，騎馬武士的數量較少，在面對上杉軍的突然襲擊後措不及防。
再加上北條綱高先前過於輕敵，沒有對己方軍勢周邊形勢進行仔細打探。這就使得北條綱高勢在遭遇上杉軍突襲後驚慌失措，亂成一團，任北條綱高、高橋氏高等人如何指揮，也無法收攏各部組織反擊。
八條春綱見時機已到，便親率馬廻眾主力加入了混戰，與己方騎馬武士呈鉗形攻勢夾擊北條綱高勢。同時，他還不忘派遣十餘名騎馬武士用戰馬拖著樹枝，在北條綱高勢外圍不斷揚起煙塵，為己方助長聲勢。
而北條綱高勢上下對此並不知情，還以為是上杉軍的大軍襲來，不少人嚇得幾乎是肝膽俱裂。甚至還有丟盔棄甲、不戰而逃之人出現。
反觀上杉軍可不會因此而客氣。
在混戰之中，安保泰廣、山田直定、本莊實忠等上杉軍諸將皆先後率本部軍勢突入北條綱高勢的軍陣之中，可謂是“舞槊而馳，囂聲雷沸，相軍皆殞眩不能舉”。
北條綱高曾經在追隨北條氏綱、北條氏康兩代北條家家督攻略武藏一國之時，手中可沒少沾武藏本莊一族之人的血。
故而，本莊實忠為了給族人報仇，便率先攻至北條綱高勢的中軍，並當場討取北條綱高。
這時，原本負責為上杉軍引路的大石定久也趁機對北條綱高勢發起了進攻。
在大石定久看來，北條氏親一方敗勢已顯，還不如在戰事之中表現活躍，立下足夠的戰功，好在將來獲得上杉清定的重用。
戰至傍晚時分，北條綱高勢自北條綱高、石丸定太郎、橋本伊賀守、橫山右衛門、大庭左衛門、近藤孫太郎等人以下被討取兩千餘人，餘眾均四散逃亡。
高橋氏高在一人一騎的情況下準備逃回相模之際，遭遇了落武者狩，其首級還被當地領民以十五貫銅錢的價格賣給了北條氏康麾下重臣多目元忠。
經此一役，北條氏親一方開始由盛轉衰。
而後，八條春綱在打掃完戰場後，順勢將先前北條綱高勢攻落的佐江戶城、神大寺城、金子城、權現山城、大丸城、小澤城、寺尾城、作鹽城、有馬山城、山田堀之內城、井田城等位於武藏、相模兩國境目地帶的城池兵砦盡數收復，準備在稍作休整後就南下攻入相模國境內。
當御田原之戰的結果傳至玉繩城外的北條氏親一方本陣後，北條氏親對此是難以置信。他根本無法相信北條綱高、高橋氏高兄弟二人作為北條家的猛將，以及家中戰力較高的赤備，竟然會在御田原之戰中一戰盡墨。
如此一來，使得北條氏親一方先前好不容易取得的優勢極有可能會因御田原之戰的慘敗而失去。
為了想方設法挽回己方的劣勢，北條氏親就打算在上杉軍正式攻入相模國境內之前將玉繩城攻落。
而另一邊，為了儘可能讓玉繩城的守軍支撐下去，北條氏康便派遣江戶眾之一的中村平三郎前往玉繩城，想方設法潛入城中，將上杉軍大軍即將抵達的訊息告知玉繩城中之人。
可中村平三郎抵達玉繩城周邊後卻發現，北條（北條氏親一方）·今川聯軍將玉繩城圍得是水洩不通，根本無法潛入城中。
而後，中村平三郎也因形跡可疑，不幸被北條·今川聯軍負責巡弋的足輕抓獲。
北條氏親獲知此事後當即召見了中村平三郎，並向其表示，要想活命，得反過來說，就說上杉軍以及北條氏康一方諸將已先後被擊敗，讓玉繩城的守軍趕緊投降，否則就會面臨被屠城的危險。
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