緊接著是電池組的熱管理方案和增程器的效率最佳化進展。
關節設計和材料選型。
在過載工況下對結構疲勞壽命的考量。
以及目前正在開發的自主導航框架和強化學習訓練平臺的進展。
雲川全程安靜聽著，隨著簽字筆在指尖飛快轉動，原型機的技術細節本身、各模組之間的耦合關係、以及整個專案目前所處的階段和麵臨的瓶頸在他腦海中逐漸清晰。
大約40分鐘後，朱院士結束介紹，靠在椅背上，雙手交握擱在桌面上，透過攝像頭看著雲川，語氣裡帶著一絲考校意味。
“基本情況就是這樣，雲川，你感覺怎麼樣？”
剩餘6人也齊刷刷盯著雲川。
現在問題來了。
領導問你意見，請問如何作答？
在座的各位都是垃圾！
雲川思索片刻，把簽字筆按桌上。
“我覺得…夸父機器人在動力系統和模組化設計上的成熟度非常高，尤其是在過載續航方面的指標，據我所知在國內同類平臺中應該是最頂尖的水平。
諸位在系統工程和硬體整合方面的功底很紮實。”
幾位前輩微微頷首，但緊接著雲川話鋒一轉。
“不過，有些問題，我想說出來跟各位老師探討一下。”
“夸父目前的自主決策架構，採用的是感知融合與路徑規劃序列處理的經典架構。
這套架構在結構化環境中表現穩定，但到了非結構化環境，比如廢墟、密林、陡坡，感知模組的誤差會首接傳遞給規劃模組，而且沒有反饋校正的機制。
民用是夠用的，但軍用嘛……”雲川停頓了一下，搖了搖頭，“乏善可陳。”
影片視窗中，有人微微皺起了眉頭，有人端起茶杯喝了一口卻沒有放下，有人目光低垂看著桌面沒說話。
在座各位都是業內翹楚。
在各自領域確定了地位的人。
夸父是他們的傾心之作，卻被一個小年輕批評沒有亮點。
面子有些掛不住。
雲川心知肚明。
他知道自己的話對在座的領導來說，或許有些刺耳。
但有些問題他必須說出來。
承認不足才是進步的開始。
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