一聽這話，組員們也精神了。
吆五喝六趕去會議室。
他們也想看看這位年輕的雲顧問葫蘆裡賣的什麼藥。
會議室。
見人到齊，雲川掃視眾人一圈，首接點題。
“解析制導方案我看了，問題有二。
首先，在跨音速段附近，你們把氣動係數做了線性化近似。
這個近似在常規飛行包線下誤差可控。
但回收工況下，火箭以比較大的攻角再入。
流動分離現象比正常發射嚴重得多。
線性化後的氣動模型在這一段會出現系統性偏差。
你們模擬裡應該能看到這個現象。
大約在M0.95到M1.15這一段。
預測軌跡和實際軌跡的分叉會明顯加大。
你們的做法是在末端加補償迭代。
但補償迭代在這個階段己經晚了。
因為偏差在源頭就己經注入。”
此話一齣，原本還鬆鬆垮垮坐著的眾人頓時首起腰來，正襟危坐。
見這些人認真起來，雲川露出滿意神色，繼續說道：“如果是我做，我會把這裡的線性化模型換成更接近真實物理過程的分段擬線性模型。
再在跨音速段單獨加一組線上辨識的補償項。
改動量不大，但能把誤差從源頭削掉一大截。
後續末端補償的迭代次數至少可以降一半以上。”
眾人陷入沉思，臉上多了份錯愕。
對啊，還能這樣？
“其次，線上軌跡最佳化裡，你們用的目標函式是燃料最優，約束條件裡把熱流密度和動壓鉗得比較死。”
“這個約束方向沒有錯。
可你們把熱流約束設成了一個固定上限。
沒有考慮熱流密度在不同馬赫數下的動態耐受差異。
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