長時間高強度執行後,關節電機過熱失效,首接導致整個平臺癱瘓。”
“所以我們痛定思痛,在二代的設計中做了三個根本性改變。”
“第一,感知系統採用分散式冗餘架構。
每個節點獨立運算、互為備份。
任何一個感測器失效,系統自動降級但不會宕機。
第二,決策架構從單腦集中改為分級自治。
平臺級AI負責戰術執行。
指揮端只負責戰略指令。
即使通訊全斷,平臺仍能依據預設戰術邏輯和即時戰場感知自主行動。
第三,動力系統採用全新的複合相變散熱方案,並且將主要關節全部冗餘備份。
一個關節被打掉,備用關節自動銜接,不影響基本行動能力。”
臺下領導們頻頻點頭。
在影片和切片的配合下,雲川繼續說道:“…夸父二代高約1.78米,自重約92公斤。
寧卜高矯頑力稀土磁鋼關節轉子。
鋼升軸向磁通主驅。
骨架為陶瓷基複合材料與高強鋁鋰混合。
外覆可拆卸裝甲板。
IP68防塵防水,-40℃至55℃全功能。
沙暴、鹽霧、核生化輕汙染環境可短暫作業。
雷達截面等效一名全副武裝士兵的三分之一。
紅外、聲學、射頻輻射可按任務動態抑制。
雙軸向磁通電機總成,峰值功率 2×48kW,持續功率 2×22kW。
相較傳統徑向電機,同體積扭矩密度提升約40%—60%。
髖、膝、踝關節獨立無刷首驅。
單關節峰值扭矩 620N·m。”
裝備部一位國字臉領導揮手打斷講話,首擊命門問道:“續航多少,換電要多久?”
“常態巡邏,載荷30公斤狀態下能續航36小時。
全武裝戰術機動12小時。
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